PLC原理及应用 任务三 超载报警PLC控制 renwu2.3.pptVIP

谢 谢 目录 教学目标与任务 01 相关理论知识 02 训练任务 03 课堂练习 04 1.掌握计数器指令的功能及应用编程 2.熟悉S7-200系列PLC的结构和外部I/O接线方法 3.熟悉STEP7-Micro/WIN编程软件的使用方法 4.熟悉超载报警PLC控制工作原理和程序设计方法 【教学目标】 【教学任务】 练习计数器指令指令的基本使用方法，能够正确编制超载报警PLC控制程序； 能够独立完成超载报警PLC控制线路的安装； 按规定进行通电调试，出现故障时，能根据设计要求独立检修，直至系统正常工作。 计数器利用输入脉冲上升沿累计脉冲个数，S7-200系列PLC有3种计数指令。计数器的使用方法和基本结构与定时器基本相同，主要由预置寄存器、当前值寄存器和状态位等组成。 增计数器（CTU） 增/减计数器（CTUD） 减计数器（CTD）3 增／减计数指令（CTUD）：CU输入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数，指令执行时，CU/CD端计数脉冲的上升沿使当前值增1／减1计数。当前值大于或等于计数器预置值（PV，为INT型数据）时，计数器状态位置1；复位输入（R）有效或执行复位指令时，计数器状态位复0位，当前值清零。 当前值达到计数器最大值32767后，下一个CU输入上升沿使计数值变为最小值（-32678）。同样达到最小值（-32678）后，下一个CD输入上升沿将使计数值变为最大值（32767）。 减计数指令（CTD）：复位输入（LD）有效时，计数器把预置值（PV，必须为自然数）装入当前值存储器，计数器状态位复位（0）；CD端每一个输入脉冲上升沿，减计数器的当前值从预置值开始递减计数，当前值等于0时，计数器状态位置位（1），并停止计数。 增计数指令（CTU）：增计数指令在CU端输入脉冲上升沿，计数器的当前值增1计数。当前值大于或等于预置值（PV）时，计数器状态位置1。当前值累加的最大值为32767；使复位输入（R）有效时，计数器状态位复位（置0），当前计数值清零。 功能描述 指令格式 ◆ I0.0为控制启动按钮，每当由0→1时： ?计数器C28开始由0加1计数； ?计数器C28当前值达到预置值2时，线圈Q0.0= C28=1，并且计数器C28当前值继续加1递增→32767； ◆ I0.1=1，计数器C28当前值清零，线圈Q0.0= C28=0。 【例1】 增计数指令 ◆ I0.0为控制启动按钮，每当由0→1时： ?计数器C50开始由预置值3减1计数； ?计数器C50当前值减到0时，使线圈Q0.0= C50=1，并且计数器C28当前值保持为0； ◆ I0.1=1，计数器C28当前值清零，线圈Q0.0= C50=0。 【例2】减计数指令 【例3】增／减计数指令 ◆ I0.0每当由0→1时， ?若C28当前值＜2，则加1递增≥2时，使Q0.0= C28=1； ?若C28当前值≥2时，则加1递增，且Q0.0=C28=1； ◆ I0.1每当由0→1时， ?若C28当前值≤2，则减1，使Q0.0= C28=0； ?若C28当前值＞2，则减1至2时，Q0.0=C28=1； ◆ I0.2=1时，计数器C28当前值清零，使Q0.0= C28=0。 【例3】增／减计数指令 使能输入有效时，将输入数IN端减1，得到的运算结果通过OUT指定的存储器单元输出。 即 IN－1 =OUT。 使能输入有效时，将输入数IN端加1，得到的运算结果通过OUT指定的存储器单元输出。 即 IN+1 =OUT。 功能描述 指令格式 【例4】] 加1/减1指令 1. 任务引入 　　超载报警PLC控制：为了交通安全，客车不能超载，当乘客超过20个时报警灯将闪烁2s，提示司机已超载。 2. 任务分析 　　根据任务要求，可以在前后车门处各设置一个光电开关，用来检测是否有乘客上车或下车。利用光电开关检测的信号驱动计数器累计乘客人数，超载时报警灯闪烁。 1）设备配置 连接导线若干 05 PC/PPI电缆 04 装有STEP7-Micro/WIN编程软件的PC机 03 彩灯显示控制模块（L1 — L16） 02 1台S7-200 CPU224 PLC 01 驱动报警指示灯L1显示 Q0.0 光电开关SB1 I0.0 功能描述 编程元件地址 功能描述 编程元件地址 输 出 输 入 2）I/O分配及功能 3）PLC接线示意图 4）编写梯形图程序 5）通电调试，验证是否符合设计要求 1 编写梯形图程序，编译后下载到PLC中 2 开关SB1每动作一次，表示有一个乘客上车，累加器自动加1 3 累加器计数达到20后，报警指示灯L1闪烁2s 4 检修线路连接和梯形图程序，直至能够正常工作 ①长