工业机器人技术应用 焊接机器人及其操作应用 弧焊机器人工作站项目.pptxVIP

A11 04 焊接界面的介绍 Contents 目 录 01 加载参数 02 焊接IO关联设置 03 焊接数据的建立 A11 1、打开网络属性：网络——打开网络和共享中心——本地连接——属性 2、找到“Internet 协议版本4（tcp/ipv4）”，双击进入，设置为自动确定。 加载参数 A11 4、选择RobotStudio软件菜单栏控制器加载参数，自动弹出一个窗口。 3、选择RobotStudio软件菜单栏控制器添加控制器，连接成功后。点击请求写权限，然后在示教器上点击确认。 A11 5、找到备份文件SYSPAR文件夹EIO文件、PROC文件，点击打开进行加载进去控制器。加载完成后重启机器人。 A11 1、打开示教器主页面控制面板配置。 2、点击主题，选中Process，自动跳到下一个页面。 焊接IO关联设置 注：关于651/652模块IO配置方法请查看手册 A11 3、点击打开Arc Equipment Properties（焊接属性），此参数设置使用引弧、加热、收弧段等参数。 4、点击打开stdIO_T_ROB1。 A11 5、选择Ignition On（开启焊接引弧段）设为true，Fill On（开启填弧坑功能）设为true，Arc Preset（焊接开始前等待模拟信号稳定的时间）设为0.05，然后点击确定。 6、点击打开Arc Equipment Digital Inputs。 A11 7、点击打开stdIO_T_ROB1。 8、选择ArcEst电弧监测信号，设为图纸定义所配置的IO，然后点击确定。 A11 9、点击打开Arc Equipment Digital Outputs。 10、点击打开stdIO_T_ROB1。 A11 11、选择GasOn 手动送气信号，WeldOn焊枪开关信号，FeedOn 手动送丝信号，FeedOnBwd 手动退丝信号，分别设为图纸定义所配置的IO。然后点击确定。 12、点击打开Arc Equipment Analogue Outputs。 A11 13、点击打开stdIO_T_ROB1。 14、选中VoltReference电压设定信号，设为图纸定义所配置的电压模拟io。FeedReference电流设定信号，设为图纸定义所配置的电流模拟IO.然后点击确定。 A11 1、打开示教器主页面程序数据 2、点击视图，选择全部数据类型 焊接数据的建立 A11 3、找到seamdata起弧/收弧参数，并打开。 4、点击新建.... ,新建一个起弧/收弧参数。 A11 5、自定义一个名称，然后点击确定。 6、设置各选项的参数，具体看下一步。 A11 7、具体参数设置如下，修改视现场环境而定。 8、在数据类型中选中welddata焊接参数，并打开。 A11 9、点击新建.... ,新建一个焊接参数。 10、自定义一个名称，然后点击确定。 A11 11、设置各选项的参数，具体看下一步。 12、具体参数设置如下，修改视现场环境而定。 A11 13、在数据类型中选中weavedata摆动参数，并打开。 14、点击新建.... ,新建一个摆动参数。 A11 15、自定义一个名称，然后点击确定。 16、设置各选项的参数，具体看下一步。 A11 17、具体参数设置如下，修改视现场环境而定。 A11 18、设置好的数据，可以在已用数据类型中看到。如果要修改，请选中打开修改其中的参数。 19、编写程序调用焊接数据格式如下图。 A11 1、选择示教器主页面生产屏幕。 2、选中Arc并打开。 焊接界面的介绍 A11 3、出现焊接设置页面。 4、点击打开调节，对主焊接参数（焊接电压、焊接速度、送丝）以及摆动参数（摆动高度、摆动偏移、摆动宽度）进行监视与调节。 A11 5、点击打开锁定，可对焊接、摆动、跟踪、使用焊接速度分别进行锁定。一旦功能被锁定之后，在程序执行过程中，相应的功能指令将不被执行。此项目中并没有用到跟踪，所以此功能要锁定。 6、点击打开手动功能，可以进行手动送丝、检气以及传感器的打开与关闭等操作。 A11 7、点击打开设置功能，可对调节功能中“+”与“-”的一次性增量进行设置。