航海博览素材制作 地文航海 02-06航迹计算.pptxVIP

船舶定位与导航航迹计算任务六 航迹计算一、航迹计算定义及应用时机 航迹计算是根据计算起点经纬度、航向和航程，利用数学计算公式，求到达点推算船位经纬度的方法。 应用时机使用小比例尺海图时，辅以航迹计算，可提高航迹推算的精度；频繁变向、变速时，海图作业困难，采用多航向航迹计算法，可求取较为准确的推算船位；起航点与到达点不在同一张海图时，可用航迹计算法来帮助海图作业；设计综合导航仪时，需采用航迹计算模型进行航迹推算。 航迹计算法，并不能完全替代海图作业，只能作为海图作业的补充，其计算结果需标绘到海图上，方可指导船舶航行。Pn（?2、?2）BCA（?1、?1）任务六 航迹计算二、航迹计算公式? 设：船舶由起航地A（,），沿恒向线航行至到达地B（,），恒向线航向为C，航程为S。将总航程S等分为n个等份过各等分点分别作经、纬线，可得n个球面三角形。1)当n取有限数值时，原三角形为球面直角三角形2）当n取足够多时，各球面三角形可视为平面直角三角形。 球面直角三角形ccCSDPnCS（?2、?2）DBCA（?1、?1）任务六 航迹计算二、航迹计算公式?1.纬差2.东西距Dep恒向线航程S的东西分量。图中：dsnds3ds2ds1PnHPn ? GC（?2、?2）FoGS ? HBDCEA（?1、?1）任务六 航迹计算二、航迹计算公式3.中分纬度 在过恒向线航程的起始地与到达地的子午线之间，与东西距长度相等的纬线所在的纬度称为中分纬度。4.经差 5.航迹计算公式 ?rDepQQREF任务六 航迹计算二、航迹计算公式例:某轮起航地1=50°N，1=132°E，航向150°，航程400nmile，求到达地经纬度。解：1）D=S·cosC=400′×cos150°=－346′.4=5°46′.4 S 2）2=1＋D=50°N＋5°46′.4S =44°13′.6N 3）m=（2＋1）/2=（50°N＋44°13′.6N）/2 =47°06′.8N4）2=1＋S×sinC×secm =132°E＋400×sin150°×sec47°06′.8 =136°53′.9E 答：到达地经纬度为44°13′.6N ， 134°53′.9E 。?(MPB)C(MPA)任务六 航迹计算D?二、航迹计算公式DB6.墨卡托计算法求经差 例:某船由4°35′S、101°30′.5E，按真航向282°航行了2078海里，求到达地经纬度。解：1）求到达地纬度=S·cosC=2078×cos282°=432.040=7°12′.04N2=1＋D=4°35′S＋7°12′.04 N=2°37′.04N2）利用《航海表》中“纬度渐长率表”查取相应纬度渐长率MP2=156.0N；MP1=273.5S3）求两地纬度渐长率差DMP=MP2－MP1=156.0N－（－273.5S）=429′.54）求经差= DMP×tan C=429′.5×tan 282°=-2020′.63=33°40′.63W5）求到达地经度2=1＋D=101°30′.5E＋33°40′.63W=67°49′.87E答：到达地经纬度：2 7°12′.04N；2 67°49′.87E。?DMPA任务六 航迹计算二、航迹计算公式7.中分纬度改正量) 即 ?任务六 航迹计算二、航迹计算公式7.中分纬度改正量)例：某轮1200船位，航向210°，航速15节，无风流影响，求次日1200到达点位置。解：1)S=1524=360n mile2) =ScosC=360 cos210°=- = 3)=+ =+=4)求经差?利用中分纬度近似计算法)/2 +)/2 = =360×sin210° ×sec =-242.8=4°02′.8W=+ = +4°02′.8W = 182°50′.8W＝ 177°09′.2E??利用墨卡托计算法 MP2 2573.1527 -) MP1 2992.5545 DMP -419.4018=DMP tanC=-419.4018×tan210° =-242.1=4°02′.1W=+ = +4°02′.1W = 182°50′.1W＝ 177°09′.9E任务六 航迹计算二、航迹计算公式例：某船拟由42°N，140°E，驶往 40°N，120°E，试求恒向线航向C和航程S。解： ?任务六 航迹计算二、航迹计算公式?例：A船位于28°40′N，20°00′W，B船位于39°24′N，20°00′W。A船于某日1200以12kn的速度向正东航行，B船于同日1800也向正东航行，求B船应以何速航行，才能使两船在次日1800抵达同一条经线上？解： = B船39°24′N1800VSB？kn A船28