三菱MR-J3S驱动器接线图及参数调整.pdfVIP

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2020-08-22 发布于天津
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三菱MR-J3S驱动器接线图及参数调整.pdf

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. MR-J3S 伺服驱动器整合 1．接线方法请依照如下接线图接线 . . 2．参数调整以下为供参考的建议参数值，基本参数一般不变，增益滤波器参数视不同的机台有所改变 MR-J3 伺服参数表 (注：简称前面带有＊的参数，设定后将电源断开，再重新接通电源，参数生效。 ) no 简称名称初始值单位设定值备注基本设定参数 PA01 ＊STY 控制模式 0000h 0000 位置控制模式 PA02 ＊REG 再生选件 0000h 0000 不使用 PA03 ＊ABS 绝对位置检测系统 0000h 0000 使用增量系统 PA04 ＊AOP1 功能选择 A-1 0000h 0000 PA05 ＊FBP 一周所需的指令脉冲数 0 10000 PA06 CMX 电子齿轮分子（倍率分子） 1 1 PA07 CDV 电子齿轮分母（倍率分母） 1 1 PA08 ATU 自动调谐模式 0001h 0003 见调谐说明 PA09 RSP 自动调谐响应性 12 19 见调谐说明 PA10 INP 到位范围 100 Pulse 100 PA11 TLP 正转转矩限制 100.0 % 100.0 PA12 TLN 反转转矩限制 100.0 % 100.0 PA13 ＊PLSS 指令脉冲输入形式选择 0000h 0000 正转脉冲串反转脉冲串 PA14 ＊POL 转动方向选择 0 0 CW PA15 ＊ENR 编码器输出脉冲 4000 Pulse/rev 10000 PA19 ＊BLK 参数写入禁止 000Bh 000C 所有参数读出写入增益滤波器参数 PB01 FILT 自适应调谐模式 ( 自适应滤波器 0000h 0002 滤波器 OFF Ⅱ)