高速曳引电梯提升曳引绳横向振动特性研究.pdfVIP

山东建筑大学硕士学位论文 摘要 随着现代化建设的加快、城市垂直运输能力的不断提高，高速、大行程的电 梯已成为高层建筑发展的趋势。但是高速、大行程的电梯易引发振动和噪音问题， 从而降低电梯的舒适性和安全性。提升曳引绳横向振动是影响提升系统振动的主 要因素，因此研究曳引绳的横向振动问题对改善电梯的舒适性和安全性有重要作 用。本文运用理论与仿真分析结合的方法对高速曳引电梯提升曳引绳横向振动特 性进行了研究。 首先结合高速曳引电梯的结构特点和工作原理对高速曳引电梯进行模型简 化，考虑补偿绳的重量和预紧力的作用，将提升曳引绳简化为轴向运动的变长度 弦线，建立了高速曳引电梯提升曳引绳横向振动模型。结合能量法和 Hamilton 原理，构建了高速曳引电梯提升曳引绳横向振动控制方程。为解决方程无法得到 解析解的问题，运用 Galerkin 法将提升曳引绳横向振动偏微分方程进行离散化处 理，将无限维偏微分方程转化成有限维常微分方程。为拟合出理想的电梯运行状 态曲线，采用了五次多项式拟合法。针对转化后的高速曳引电梯提升曳引绳横向 振动方程采用了 Newmark-β 法进行求解。 其次以拟合的曳引电梯运行状态曲线为输入，利用 Matlab 软件对高速曳引 电梯提升曳引绳横向振动微分方程进行了仿真分析。分析了单根曳引绳提升质量、 曳引绳线密度、分布阻尼和预紧力对提升曳引绳横向振动响应的影响。分析得出 增大阻尼可减小提升曳引绳横向振动响应，故分布阻尼与提升曳引绳横向振动响 应呈负相关关系；增大单根曳引绳的提升质量、线密度、预紧力，提升曳引绳的 横向振动强度则增大，故单根曳引绳的提升质量、线密度、预紧力与提升曳引绳 横向振动响应呈正相关关系。 最后在考虑气流影响下，把气流影响简化为作用于提升曳引绳的横向力，从 受力分析和能量法两方面进行了提升曳引绳横向刚度、最小刚度位置、最小刚度 值的公式推导。为验证公式的正确性，与横向刚度经典计算公式进行了计算结果 比较。运用 Matlab 软件对影响最小刚度位置和最小刚度值的因素进行了仿真分 析。分析得出提升曳引绳最小刚度值随着提升曳引绳受到的张紧力的增加而增加， 呈正相关关系；提升曳引绳最小刚度值随着曳引绳提升长度的增加而减小，呈负 相关关系。随着提升曳引绳受到的张紧力的增大，最小刚度位置会逐渐向提升曳 I 山东建筑大学硕士学位论文 引绳中间靠下位置接近，这是提升曳引绳下端受张紧力约束作用加强和提升曳引 绳自重影响逐渐减弱的原因；在不同曳引绳提升长度下，最小刚度位置不在提升 曳引绳中间位置，而在中间靠下的位置。 关键词：高速曳引电梯，提升曳引绳，横向振动，动力学模型，仿真分析 II 山东建筑大学硕士学位论文 Research on Lateral Vibration Characteristics of High Speed Traction Elevator Hoisting Rope Xiujuan Qi (Mechanical Design and Theory Directed by Ruijun Zhang) ABSTRACT With the acceleration of modernization and the continuous improvement of the citys vertical transportation capacity, high-speed and large-stroke elevators have become the development tre