单片机机械手的设计.pptVIP

题目:筛选机械手设计 答辩学生:武继坤 指导老师:费凌 专业:机械电子工程  毕业设计任务与要求: 毕业设计主要内容: 生产线上有红黑两种直径为2cm厚1cm的圆 铁片,设计,种机械手,该手能自动筛选出红色 铁片,并把红色铁片放到指定位置。由伺服电机 控制,控制电路和电机电路实现光电离,并要 求机械手有判别铁片颜色的功能,且能准确把攥 运行 置时能够减速运行。整个过程无人工操作,系统 通过传感装置检测机械手位置,工作结束能自动 停止 完成该系统的硬件,软件设计; 编写适当的语言程序;  总体设计方案 机械手电磁铁 独立键盘 曾量式光电 编码器 机械手手臂  机械手组成 「执行机构 腕部 臂部 腰部 基座部〔周定或移动 驱动一传动系统 L电、液或气驱动置 匚单天关节何服控湘器 控制系统 关节协调及其它信息交换 计算机  机械手3D设计图 himIn n  单片机及驱动芯片的选择 Thernal和 [018200 x 增量式光虍编器 票  LMD18200逻辑真值表 PWM转向刹车实际输出驱动电流电机工作状态 H L流出OUT1、流入OUT2 正转 HHLHHL LL流入OUT1、流出OUT2 反转 XL流出OUT、流出OuT2 停止 H流出OUT1、流出OUT2 停止 流入