Arduino入门教程(14)—自制风扇.pdf

Arduino 入门教程(14)—自制风扇 这次 ，我们会做一个小风扇。同时会接触两件新元件——继电器、直流电机。继电器 ，我 们可以理解为是用较小的电流去控制较大电流的一种 “自动开关”。在这里 ，继电器是用来 控制电机转动的。 所需材料 1× 5mm LED 灯 2× 220 欧电阻 1× 按钮 1× 继电器 HRS1H-S -DC5V 1× 小电机 1 × 风扇叶片 STEP 1 ：硬件连接 按下图进行连线 ，按钮连接到数字 2。按钮一端连接 5V ，另一端连接GND ，并用一个220 Ω 的电阻作为下拉电阻 ，以防引脚悬空干扰。继电器有 6 个引脚 ，分别标有序号。1 ，2 引 脚为继电器的输入信号 ，分别接 Arduino 的数字引脚和 GND。3,4,5,6 为继电器输出的控 制引脚 ，这里只使用 4 ，6 两个引脚。我们把继电器想成一个开关 ，开关也只要用到两个引 脚。 STEP 2 ：输入代码 1. int buttonPin = 2; // button 连接到数字 2 2. int relayPin = 3; // 继电器连接到数字3 3. int relayState = HIGH; // 继电器初始状态为 HIGH 4. int buttonState; // 记录button 当前状 态值 5. int lastButtonState = LOW; // 记录button 前一个 状态值 6. long lastDebounceTime = 0; 7. long debounceDelay = 50; //去除抖动时间 8. 9. void setup () { 10. pinMode (buttonPin, INPUT); 11. pinMode (relayPin, OUTPUT); 12. 13. digitalWrite (relayPin, relayState); // 设置继电器 的初始状态 14. } 15. 16. void loop () { 17. int reading = digitalRead (buttonPin); //reading 用来存 储buttonPin 的数据 18. 19. // 一旦检测到数据发生变化，记录当前时间 20. if (reading != lastButtonState) { 21. lastDebounceTime = millis(); 22. } 23. 24. // 等待50ms，再进行一次判断，是否和当前button 状态相同 25. // 如果和当前状态不相同，改变button 状态 26. // 同时，如果button 状态为高 （也就是被按下），那么就改变继电器 的状态 27. if ((millis() - lastDebounceTime) debounceDelay) { 28. if (reading != buttonState) { 29. buttonState = reading; 30. 31. if (buttonState == HIGH) { 32. relayState = !relayState; 33.