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Arduino 入门教程(14)—自制风扇
这次 ,我们会做一个小风扇。同时会接触两件新元件——继电器、直流电机。继电器 ,我
们可以理解为是用较小的电流去控制较大电流的一种 “自动开关”。在这里 ,继电器是用来
控制电机转动的。
所需材料
1× 5mm LED 灯
2× 220 欧电阻
1× 按钮
1× 继电器 HRS1H-S -DC5V
1× 小电机
1 × 风扇叶片
STEP 1 :硬件连接
按下图进行连线 ,按钮连接到数字 2。按钮一端连接 5V ,另一端连接GND ,并用一个220
Ω 的电阻作为下拉电阻 ,以防引脚悬空干扰。继电器有 6 个引脚 ,分别标有序号。1 ,2 引
脚为继电器的输入信号 ,分别接 Arduino 的数字引脚和 GND。3,4,5,6 为继电器输出的控
制引脚 ,这里只使用 4 ,6 两个引脚。我们把继电器想成一个开关 ,开关也只要用到两个引
脚。
STEP 2 :输入代码
1. int buttonPin = 2; // button 连接到数字
2
2. int relayPin = 3; // 继电器连接到数字3
3. int relayState = HIGH; // 继电器初始状态为
HIGH
4. int buttonState; // 记录button 当前状
态值
5. int lastButtonState = LOW; // 记录button 前一个
状态值
6. long lastDebounceTime = 0;
7. long debounceDelay = 50; //去除抖动时间
8.
9. void setup () {
10. pinMode (buttonPin, INPUT);
11. pinMode (relayPin, OUTPUT);
12.
13. digitalWrite (relayPin, relayState); // 设置继电器
的初始状态
14. }
15.
16. void loop () {
17. int reading = digitalRead (buttonPin); //reading 用来存
储buttonPin 的数据
18.
19. // 一旦检测到数据发生变化,记录当前时间
20. if (reading != lastButtonState) {
21. lastDebounceTime = millis();
22. }
23.
24. // 等待50ms,再进行一次判断,是否和当前button 状态相同
25. // 如果和当前状态不相同,改变button 状态
26. // 同时,如果button 状态为高 (也就是被按下),那么就改变继电器
的状态
27. if ((millis() - lastDebounceTime) debounceDelay) {
28. if (reading != buttonState) {
29. buttonState = reading;
30.
31. if (buttonState == HIGH) {
32. relayState = !relayState;
33.
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