工业机器人技术 工业机器人的发展史.pdfVIP

工业机器人技术与应用 项目一 工业机器人概述 任务一 工业机器人的发展史 导入 谁发明了世界上第一台工业机器人？ 工业机器人的发展经历了怎样的曲折？ 目录 学习目标 知识准备 任务实施 主题讨论 学习目标 1 了解工业机器人的起源及发展历程 学习目标 知识目标 2 了解全球工业机器人的发展特点 学习重点 工业机器人的发展历程 知识准备 一、概述 工业机器人是继计算机之后出现的新一代生产工具。 1954年，美国人George Devol首次申请了工业机器人专利， 1956年。他和Joseph Engelberger成立了Unimation公司， 1959年，他们发明了世界上第一台工业机器人Unimate。 1961年Unimate机器人安装运行，这是一台可编程的机器 人机械手，能按照不同程序从事不同的工作，因此具有通用 性和灵活性。从那以后，人类进入了使用工业机器人的时代。 工业机器人Unimate 知识准备 一、概述 从二十世纪七八十年代开始，全球各国工业机器人 产业逐步起动。发展得最成功的是日本．成为长期领跑 工业机器人技术研究与应用市场的国家。二十世纪九十 年代中期是欧洲和北美工业机器人产业的崛起期，研发 能力与产业规模不断增强与扩大。 经过60年左右的发展，形成了目前的全球工业机器 人领导品牌，主要分为欧系与日系的格局。 知识准备 一、概述 根据国际机器人联合会(IFR)公布的数据， 2015年全球工业机器人市场销量进一步增长， 比2014年增加15％．共计253 748台，如图 所示为2003 ～2015年全球工业机器人销量。 2013-2015全球机器人销量图 知识准备 一、概述 全球75％的工业机器人被销往中国、韩 国、日本、美国、德国五个国家，预计到 2019年，工业机器人销售量将突破40万台， 如图所示为2010 ～2014年全球五大工业机 器人使用国销售量。 2010-2014年全球五大工业机器人使用国销售量 知识准备 一、概述 在五个国家中，美国是工业机器人的诞生地，日本享 有机器人王国美誉，韩国机器人密度(每万名工人使用工 业机器人的数量)最大(2015年为531台，世界平均水平为 69台) ，德国是欧洲最大的工业机器人使用国，中国自 2013年起连续3年成为全球最大的工业机器人市场。这些 统计数值的不断跳跃变化，体现了全球工业机器人产业 蓬勃发展的趋势。 知识准备 二、各国工业机器人发展简述 1. 美国 尽管世界上第一台工业机器人诞生在美国，但在二十