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计算机控制技术练习题(附答案) 一、 填空题(每空2分，共20分) TOC \o 1-5 \h \z 闭环负反馈控制的基本特征是 。 ?闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母 。 ?惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突 变，而是按 变化。 ?静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大， 精度 。 .系统的相稳定裕度M，定义为开环频率特性在截止频率 c处 。 ?离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与 系统的 有关。 零阶保持器是一个相位滞后环节，它的相频特性? ( )= 。 若已知闭环系统自然频率为 n，经验上，采样频率s应取 。 9 .通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为 。 10.为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与 A/D之 间加入 。 二、 选择题(每题2分，共10分) 在计算机控制系统里，通常当采样周期 T减少时，由于字长有限所引起 的量化误差将 。 A 增大；B 减小；C 不变。 控制算法直接编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误 差 。A较大；B较小；C相当。 某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5)，可知该系统 A稳定的；B不稳定的；C临界稳定的。 若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，