大学物理教程课件讲义质点运动学.ppt

1.2 圆周运动 大学物理教程 第 1 章 质点运动学 1.1 质点运动的描述 1.2 圆周运动 1.3 相对运动 1.1 质点运动描述 参考系与坐标系 1.1.1 1. 经典力学中的时间与空间 力学的研究对象是物体的机械运动 . 所谓机械运动是指物体的空间 位置随时间的变化 . 在经典力学的范围内，空间和时间不依赖于物质的存 在和运动的时空背景，称为绝对的时空观，但空间和时间需要借助物质 的存在和运动去度量。 经典力学的绝对时空观与人们的感觉经验相协调，容易使人接受 . 但 是它毕竟只是时空性质的一种假设 . 近代物理学表明空间和时间与物质的 存在和运动是紧密联系的，绝对时空观只是实际时空性质的一种近似。 1.1 质点运动描述 2. 参考系 物体的运动是绝对的，但是描述物体的运动却是相对的，即在 具有不同运动状态的参考对象看来，同一个物体的运动状态是不同 的。从站在路边的人的角度去看和从骑自行车的人的角度去看，一 辆在公路上行驶的汽车的运动状态是不同的。但我们认为，在具有 相同运动状态（相对静止）的参考对象看来，一个物体的运动状态 是相同的。为了描述物体的运动，我们选择与一个确定的参考对象 相对静止的所有物体作为一个系统，称为参考系。在一个确定的参 考系中，物体的运动状态是可以确定的。 1.1 质点运动描述 3. 坐标系 在选定参考系后，为定量描述物 体的运动，我们取参考系中的任意一 点作为坐标原点建立坐标系。常用的 坐标系有直角坐标系、极坐标系、柱 坐标系、球坐标系等，另外还有描述 曲线运动的自然坐标系。 1.1 质点运动描述 质点 1.1.2 1.1 质点运动描述 质点的位置矢量和运动方程 1.1.3 为了定量描述质点的 考系上建立坐标系，则质 点的位置就可以用从坐标 原点 O 到质点所在位置 P 的 矢量 r 来描述，称为位置矢 量，简称位矢。 图 1.1 直角坐标系中的位矢 1.1 质点运动描述 1.1 质点运动描述 质点的位移和路程 1.1.4 1.1 质点运动描述 1.1 质点运动描述 图 1.2 位移与路程 1.1 质点运动描述 质点的速度和速率 1.1.5 1. 平均速度和瞬时速度 1.1 质点运动描述 为什么可以这样定义质 点在 t 时刻的瞬间速度？如 图 1.3 所示。当Δ t → 0 时， B 点→ B 1 → B 2 → B 3 → 无限接近 A 点， AB 趋近于 A 点的切线 . 速度方向沿运动轨迹的切线 方向。 图 1.3 平均速度和瞬时速度 1.1 质点运动描述 2. 平均速率和瞬时速率 若质点在时间间隔Δ t 内发生的路程为Δ s ，则定义Δ t 时间内的平 均速率为 1.1 质点运动描述 例 1.2 如图 1.4 所示，质点做 R 的匀速率圆周运动，周期 为 T ，求下列过程中质点的平均速度 和平均速率。 （ 1 ）四分之一周期从 A 到 B ； （ 2 ）半个周期从 A 到 C 。 图 1.4 例 1.2 图 1.1 质点运动描述 质点的加速度 1.1. ６ 1.1 质点运动描述 图 1.5 速度及其变化量 1.1 质点运动描述 1.1 质点运动描述 直角坐标系中运动学的两类问题 1.1.7 1. 第一类问题 1.1 质点运动描述 2. 第二类问题 1.1 质点运动描述 例 1.6 一人在阳台上 以投射角θ =30 °和速度 v 0 =20 m · s － 1 向台前地面投 出一小球，球离手时距离地 面的高度为 h=10 m. 试求：球 投出后何时着地？在何处着 地？着地时速度的大小和方 向如何？ 图 1.6 例 1.6 图 1.1 质点运动描述 1.2 圆周运动 自然坐标系 切向速度和法向加速度 1.2.1 圆周运动是一类特殊的 平面曲线运动 . 质点作圆周运 动时，由于其轨道的曲率半 径处处相等，而速度方向始 终在圆周的切线上。 自然坐标系是以质点的 运动轨道为坐标轴的一维坐 标系 . 如图 1.7 所示，在轨道 曲线上。 图 1.7 自然坐标系 1.2 圆周运动 1.2 圆周运动 图 1.8 切向加速度和法向加速度 1.2 圆周运动 圆周运动的角量描述 1.2. ２ 用自然坐标系表述圆 周运动中质点的位置、路 程的量纲是长度时，我们 将这种表述方法称为线量 表述。同一种运动还可采 用不同的表。 图 1.9 圆周运动的角量描述 1.2 圆周运动 １ . 角位置和角位移 在平面极坐标系中，圆周运动中质点的位置可以由极角θ 唯一确定，我们称极角θ为角位置。 一般规定逆时针方向为正方向，则从极轴初始位置开始， 逆时针方向的角位置都是正的；顺时针方向的角位置都是负的。 角位置的单位是弧度（ rad ）。 1.2 圆周运动