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第 4 章 动能定理 功能原理 ;4. 动能定理 功能原理;? 研究力在空间的积累效应。;4.1 动能定理;由动力机械驱动时，马达的输出功率是一定的，速度小、力大，速度大、力小。;例1. 重力的功 地面附近质量为 m 的物体从 a 到 b，求重力的功。;附1. 一质量为2kg的物体，在变力的作用下作直线运动，如果物体从静止开始运动，求前两秒此力所作的功。; １．一个过程量=始末两个状态量之差。;注意：1. 内力是成对出现的，但内力功之和不一定为零。; １.一对力的功等于其中一个质点受的力沿着它相对于另一质点移动的路径所作的功。; 例、小物体下滑大物体后退，一对正压力的 功是多大？; ?在地面系看：摩擦力 f 作负功，A = -f s ;这个问题从一对摩擦力之功来分析就无矛盾: ;例3. 在光滑水平面上停放一个砂箱，长度为 l， 质量为M。一质量为 m的子弹以水平初速 v0 穿透砂箱，射出时速度减为 v，方向仍为水平。 试求砂箱对子弹的平均阻力。;系统：砂箱和子弹;由动能定理：;将V代入， 可得;4.2 保守力与非保守力 势能 ;一对万有引力的功“与质点的始末位置有关, 与路径无关，这种性质的力称为保守力”。;(1);保守力的另一定义（重要性质）：一质点相对于另一质点沿闭合路径运动一周时，它们之间的保守力做的功必然是零。; 常见的保守力:;4.2.2 势能和势能曲线; ? 对万有引力势能:通常选两质点相距 无限远时的势能为零,;令 若 hR，;说明：; 保守力;二、由势能求保守力;例 . 由弹性势能求弹性力。;例 . 由万有引力势能求万有引力。;4.3 功能原理与机械能守恒定律;如果在质点系的运动过程中, 只有保守内力作功 (外力和非保守内力都不作功),那么这过程机械能 守恒。;说明;2. 对于一个孤立系统（与外界无相互作用）;S?：;在地面参考系中,弹簧—小球系统的机械能守恒, 在匀速行驶的小车参考系中守恒不?;例7.; 对m+M：水平方向F外=0，水平方向动量守恒。;例8. 分析一种荡秋千方式的力学原理。;秋千的长度缩短,由 ; 速率增大，由 ;4-5：上摆过程;4.4 三种宇宙???度（自学）;第10题. 水平面上有一质量为 M 、倾角为? 的 斜面体，一质量为 m 的物体从高为 h 处由静止下滑（忽略所有摩擦）。;m M 之间的一对正压力功 之和为零,又无摩擦， 只有保守力作功，所以机械能守恒;由式（1）～( 4 ) 联立，可得;功;方法二.“动量守恒+牛顿定律+相对运动”;应用牛顿定律可解得楔块的加速度（书P78例2. 3）：;第11题. 设地球可看作半径 R =6400km 的球体。 一颗人造地球卫星在地面上空 h=800 km 的 圆形轨道上以 v1=7.5 km/s 的速度绕地球 运动。今在卫星外侧，点燃一个小火箭,给 卫星附加一个指向地心的分速度 v2=0.2 km/s.;使卫星转为椭圆轨道。;对“卫星+地球”;为了免去G、M 的计算，通常利用卫星作圆周运动 时的向心力（即万有引力）来化简上式：;近地点高度