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第2章动力学 本章内容: 2.1质点运动定律 2.2力学相对性原理 2.3刚体转动定理 §21质点运动定律 我奉献这一作品,作为哲学的数学原理,因为哲 学的全部责任似乎在于一从运动的现象去研究自然界 中的力,然后从这些力去说明其它现象 牛顿《自然哲学的数学原理》(1686) 1.实验基础 实验事实总结实验事实证明 物理意义 力是物体运动状态改变的原因 力的成对性与一致性 3适用范围 惯性坐标系宏观低速运动的物体 211惯性定律 若平面光滑无摩 擦,球会滚多远? 显然,球会永远滚下去 理想实验加科学推理的科学方法 伽利略的正确结论在隔了一代人之后,由牛顿总结成了 条基本定律。 牛顿第一定律(惯性定律): 任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态,直到 其他物体对它作用的力迫使它改变这种状态为止。 其数学表达式为 F=0时,=恒矢量 牛顿第一定律一“力”的概念 注意三个重要概念:惯性、力、惯性参照系 orthros MF Unmarry 2.1.2质点的动力学方程 某时刻质点动量对时间的变化率等于该时刻作用在 质点上所有力的合力。 ∑F (m)质量不随时间变化时 d d ∑ F=m-=ma d 牛顿第二定律一力的度量(定量描述) 注意:力的瞬时性、矢量性和对应性F→a 牛顿第二定律的分量形式 d-x C 121 ds H=11 =n 直角坐标系 ∑F y 然 F 坐 d-s 标∑F1=mn,=m au= at d 系 ∑F orthros MF Unmarry 2.1.3牛顿第三定律 两物体之间的作用力和反作用力产,沿同一直线作 用,大小相等,方向相反,分别作用在两个物体上。 牛顿第三定律指明了一个真实存在的力的标志,在于总 能找到它的反作用力,并且在其它物体的运动中表现出来。 物体之间作用力具有成对性,即作用力与反作用力必须同时 出现,且属于同种性质的力。作用力与反作用力是相对的、无 主从之分,各自产生的效果不会抵消。 牛顿第三定律一力的特性 注意:力的成对性、一致性和同时性 21.4牛顿运动定律的应用(牛顿运动定律+运动学) 牛顿运动定律是物体作低速(uc)时所遵循的动力学基 本规律,应用牛顿运动定律求解质点动力学问题的一般步骤: 选取研究对象 分析受力情况 选取坐标系 画出受力图 讨论 列方程求解 1.微分问题已知一物体的运动方程,求F 例已知一物体的质量为m,运动方程为F= Acos ot i+ Bsin at j 求F=? di dr 解 =Ao coS oti-Bo sin ati F=ma=-o mr 2.积分问题 已知F→求F,s,d 例以初速度竖直向上抛出一质量为m的小球,小球除受 重力外,还受一个大小为amU2的粘滞阻力。 求小球上升的最大高度。 du du 解f=-m(g+au2)= 8-au du dud vdu dt dy dt dy d(v) I d(8+au 2d1 (g+aU2)a(8+a2) rdn(g+a)月=2 H=-Int 8+c mg If 20 例如图所示,一质点m旁边放一长度为L、质量为M的杆, 杆离质点近端距离为1 M 求该系统的万有引力。 解质点与质量元间的万有引力大小为 mMdx dM=ndx M mdM O L dlX 杆与质点间的万有引力大小为 + nM mM mM L(l+L)1(1+L) 口讨论当L时G mM l(+L) 例一光滑斜面固定在升降机的底板上,如图所示,当升降机以 匀加速度a上升时,质量为m的物体从斜面顶端开始下滑. 求物体对斜面的压力和物体相对斜面的加速度。 解以地面参考系 a=a.+ mg+ N= ma x方向 mg sin a=ma2=m(a1- ao sin a) y方向N- mg cos a=mn,= mao cos a N=m(g ao)cosa N a,=(8+ao)sin a ng