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实用标准文档 齿轮齿条式转向梯形的优化设计 学院：车辆与能源学院 专业： 2012 级车辆工程 学号： S12085234009 ：建霞 日期：2014 年 4 月 15 日 文案大全 实用标准文档 齿轮齿条 式转向器（如图 1）具有结构简 单紧凑，制造工 艺简便等优点， 不仅适用于整体 式前轴也适用 于前轮采用独立 悬架的断开式 前轴，目前被广 泛地用于轿车、 轻型客货车、微 型汽车等车辆 上。与该转向器 相匹配的转向梯形机构与传统的整体式转向梯形机构相比有其特殊之处，下面 举一实例加以说明。 图 1 齿轮齿条式转向梯形机构运动实体模型 文案大全 实用标准文档 题 目 ： 已知 某 微 型 汽 车 （如 图 2 所 示 ） 各 参 数 如 下 ： K 1274.24mm ， (主销后倾角 )=2.5 0 ， L( 轴距 )=2340mm ， r（车轮滚动半径）=266mm ， B （梯形臂球头销中心的 y坐标 ）=42.12mm ，由最小转弯半径得最大外轮转角为 oy 28 o ，许用齿条行程 S 62.3mm,选用参数 M 624mm ，试设计转向传动机构。 要求： （1）用优化方法设计此转向梯形传动机构。 o （2 ）优化后校验，压力角 40 。 （3 ）计算出 l1 长度，齿条左右移动最大距离。 图 2 齿轮齿条转向梯形机构 一 建模 由转向基本要求可知，在不计轮胎侧偏时，实现转向轮纯滚动、无侧滑转 向的条件是、外轮转角符合 Arckerman 理想转角关系： cot O cot i k / L ， 如图 3 所示。 文案大全 实用标准文档 图 3 理想的外轮转角关系 （1 ）设计变量： 选取变量 X (l , h, ) 1 2 1 图 4 外轮一侧杆 系运动情况 由图 4 外轮转角的关系得： K M 2 2 S l cos(r ) l