汽车倒车雷达解读.pdfVIP

前 言 随着汽车的普及，越来越多的家庭拥有了汽车。汽车的数量逐渐增加，造成公路、 街道、停车场、车库等越来越拥挤。汽车驾驶员越来越担心车的安全了，其中倒车就是 一个典型。 我们所设计的汽车倒车雷达主要是针对汽车倒车时人无法目测到车尾与障碍物的距 离而设计开发的。该设计将51单片机技术与超声波的测距技术、传感器技术等相结合， 可检测汽车倒车，其障碍物与汽车的距离，通过发光二极管闪烁的频率来显示距离，障 碍物越近，闪烁的频率越高，并根据障碍物与车尾的距离远近实时发出报警。 虽然我们设计的倒车雷达和轿车上的倒车雷达有很大的差别。但这个设计把我们平 时学到的理论运用到实践里去了，同时教会了我们怎么样使用实验室的仪器，提高了我 们动手实践的能力和文字表达能力。 1. 汽车倒车雷达的初步认识 1.1 汽车倒车雷达的原理 倒车雷达是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发 的。探头装在后保险杠上，主要于前后保险杠上安装。探头能够以最大水平120度垂直 70度范围辐射，上下左右搜寻目标。它最大的好处是能探索到那些低于保险杠而司机从 后窗难以看见的障碍物，并报警，如花坛、路肩、蹲在车后玩耍的小孩等。 倒车雷达的显示器装在后视镜上，它不停地提醒司机车距后面物体还有多少距离， 到危险距离时，蜂鸣器就开始鸣叫，以鸣叫的间断/连续急促程度，提醒司机对障碍物 的靠近，及时停车。 倒车雷达就相当于超声波探头，从整体上来说超声波探头可以分为两大类：一是用 电气方式产生超声波，其二是用机械方式产生超声波，鉴于目前较为常用的是压电式超 声波发生器，它有两个电晶片和一个共振板，当两极外加脉冲信号，它的频率等于压电 晶片的固有震荡频率时，压力晶片将会发生共振，并带动共振板振动，将机械的能转为 电信号的这一过程，这就成了超声波探头的工作原理。为了更好地研究超声波和利用起 来，人们已经设计和制造出很多超声波发声器，超声波探头加以运用在使用汽车倒车雷 达上。 这种原理用在一种非接触检测技术上，用于测距来说其计算简单,方便迅速,易于做 到实时控制，距离准确度达到工业实用的要求。倒车雷达用于测距上，在某一时刻发出 超声波信号，在遇到被测物体后的射回信号波，被倒车雷达接收到，得用在超声波信号 从发射到接收回波信号这一个时间而计算出在介质中的传播速度，这就可以计算出探头 与被探测到的物体的距离。 1.2 汽车倒车雷达的组成 倒车雷达有这几部分构成： ★ 超声波传感器：用于发射及接收超声波信号，通过超声波传感器可以测量距离。 ★ 主机：发射正弦波脉冲给超声波传感器，并处理其接收到的信号，换算出距离值 后，将数据与显示器通讯。 ★ 显示器或蜂鸣器：接收主机距离数据，并根据距离远近显示距离值和提供不同级 别的距离报警音。 2. 系统硬件设计 按照系统设计的功能的要求，初步确定设计系统由单片机主控模块、显示模块、超 声波发射模块、接收模块共四个模块组成系统设计框图如图1 所示。 单片机主控芯片使用51 系列AT89S51 单片机，该单片机工作性能稳定，同时也是在 单片机课程设计中经常使用到的控制芯片。 发射电路由单片机输出端直接驱动超声波发送。 接收电路使用三极管组成的放大电路，该电路简单，调试工作小较小。系统设计框 图如图1 所示。 显示模块 超声波接 单片机控制系统 超声波发 收模块 AT89C51 射模块 供电单元 图1系统设计框图 硬件电路的设计主要包括单片机系统及显示电路、超声波发射电路和超声波接收电 路、报警输出电路、供电电路等几部分。单片机采用AT89S51，系统晶振采用12MHz 高 精度的晶振，以获得较稳定时钟频率，减小测量误差。单片机用 P2.7 端口输出超声波 换能器所需的40kHz 的方波信号，P3.5 端口监测超声波接收电路输出的返回信号。显示 电路采用简单实用的3 位共阳LED