魔术公式轮胎建模.pdfVIP

下载本文档

367
0
约1.6万字
约 7页
2020-08-25 发布于浙江
举报
版权申诉

魔术公式轮胎建模.pdf

1、本文档共7页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

同济大学汽车学院 1133090 使用魔术公式的轮胎模型一、魔术公式简介魔术公式是用三角函数的组合公式拟合轮胎试验数据，用一套形式相同的公式就可以完整地表达轮胎的纵向力Fx、侧向力Fy、回正力矩Mz、翻转力矩Mx、阻力矩My以及纵向力、侧向力的联合作用工况，故称为“魔术公式”。魔术公式的一般表达式为：       Y x D sinC arctan Bx E Bx arctan Bx  式中Y(x)可以是侧向力，也可以是回正力矩或者纵向力，自变量x可以在不同的情况下分别表示轮胎的侧偏角或纵向滑移率，式中的系数B、C、D依次由轮胎的垂直载荷和外倾角来确定。在侧向加速度常见范围≤0.4g，侧偏角≤5°的情景下对常规轮胎具有很高的拟合精度。此外，由于魔术公式基于试验数据，除在试验范围的高精度外，甚至在极限值以外一定程度仍可使用，可以对有限工况进行外推且具有较好的置信度。基于魔术公式的轮胎模型的输入和输出变量输入变量输出变量纵向滑移率κ 纵向力 FX [N] 侧偏角α [rad] 侧向力 FY [N] 魔术公式外倾角γ [rad] 翻转力矩 MX [Nm] 车轮垂直载荷 FZ [kN] 滚动阻力矩 MY [Nm] 回正力矩 MZ [Nm] 二、建立模型本程序根据魔术公式的基本结构，在给定参数的基础上，在合理范围内拟定了一部分参数，得到了仿真结果，从总体上来看复合魔术公式的结果和实际情况。模型程序见附件。拟定参数： * 0.9  1 x Kya * 1 Kyr 1 Ex * 1  1 t Hx  1 x 1 Cx  0; yk 1 * 1  1 vyk