自动化生产线安装与调试(资源库课程) 加工单元控制系统设计 加工单元程序设计.pptx

自动化生产线安装与调试主 讲：学习情境：加工单元的安装与调试加工单元程序设计1、控制任务分析当设备接通电源与气源、PLC运行后，首先执行复位动作，钻孔电机上升缩回到位，检测头缩回到位，夹紧头缩回到位，旋转工作台旋转到位。然后进入工作运行模式，在输入工位上有工件的情况下，当按触启动按钮时，旋转工作台转动，将工件传送到加工工位进行钻孔加工；钻孔加工后，旋转工作台再转动一个工位，将工件送到检测工位进行钻孔质量的检测；最后工件被送到输出工位。输出工位的工件由人工取走。 图2-6 加工单元控制程序框图2、气动控制回路分析该工作单元的执行机构是气动控制系统，其方向控制阀的控制方式为电磁控制或手动控制。各执行机构的逻辑控制功能是通过PLC控制实现的。 在加工单元的气动控制原理图中，1A为钻孔气缸；1B1和1B2为磁感应式接近开关；2A为检测气缸；2B1、2B2为磁感应式接近开关；3A为夹紧气缸；3B1、3B2为磁感应式接近开关；1Y1为钻孔气缸的电磁阀的控制信号；2Y1为控制检测气缸的电磁阀的电磁控制信号；3Y1为夹紧气缸的电磁阀的电磁控制信号。图2-7 加工单元气动控制原理图3、气动控制回路仿真用FluidSIM-P软件设计制作气动控制回并进行模拟仿真。通过该软件，学生在计算机上分别画出气动回路图 和根据图 设计电气控制回路，然后进行测试和模拟仿真。通过仿真的实时显示与软件连接的实际控制回路的动作，逐步解决控制回路中的问题，直到最后实现图要求的控制过程。1、加工单元元件认知请仔细查看该单元的组成器件，并填写加工单元的材料清单。表4-1 加工单元的材料清单序 号代 号物品名称规 格数 量备注（产地）1B1漫射式光电传感器E3F-DS30P112B2电感式传感器LJ18A3-8-Z/BY131B1磁感应式接近开关D-Z73242B1磁感应式接近开关D-C7345K1继电器VI3057-B0006-A20126电磁阀SY3120-5LZD-C4371Y1托盘气缸MGPM16-75183Y1夹紧气缸W2B10-45-B192Y1检测气缸CDJ2B10-4-B110减压阀AW20-01E111PLCS7-2001表4-2 加工单元元件认知元件工作原理问题加工单元电磁阀电磁阀1Y1得电，转孔电机下降。电磁阀2Y1得电，检测头下探检测。电磁阀3Y1得电，夹紧头伸出。电感式传感器原理：利用金属物体在这个能产生电磁场的振荡感应头时，使物体内部产生电涡流这个电涡流反作用与接近开关，使接近开关振荡能力衰减内部电路的参数发生变化，由此识别出有无金属接近从而控制开关通断。作用：判断旋转工作台的角度。漫射式传感器原理：投光部发射光遇到物体后反射到受光部。确定有检测物。作用：判断有无输入工件：磁感应式接近开关原理：检测磁石的存在当有磁性物质接近磁性开关传感器时传感器动作并输出开关信号。作用：检测位置 种类：D-Z73注意事项：1电压和电流应避免超出使用范围2严禁磁性开关与电源直接接通，必须同负载（如继电器等）串联使用3磁性开关选用连接之前，要确认使用的工作电源，采用直流电源时，磁性开关的红色线接电源的正极。4请避免在有强磁场，大电流的环境使用磁性开关气缸，若要使用，请加屏蔽装置接近开关原理：利用金属物体在这个能产生电磁场的振荡感应头时，使物体内部产生电涡流这个电涡流反作用与接近开关，使接近开关振荡能力衰减内部电路的参数发生变化，由此识别出有无金属接近从而控制开关通断。作用：判断摆臂的左右位置种类：LJ系列表4-2 加工单元元件认知转换成气动回路图：托盘上下气缸作用：控制托盘上下的动作气缸类型：MGP系列特点：体积小，轻巧，耐横向负载能力强。耐扭矩能力强，不回转精度强。注意事项：见下推料气缸作用：夹紧工件注意事项：见下提取气缸作用：控制夹爪上下动作气缸类型：CDJ系列注意事项：见下转换成气动回路图：转换成气动回路图：转换成气动回路图：检测头气缸作用：检测打孔到位气缸类型：CDJ系列注意事项：见下摆臂气缸作用：增加推力，倍力缸。特点：不回转精度高及2倍输出力抵抗侧面负载力强。种类：CXS系列注意事项：见下旋转气缸作用：带动元件到加工区气缸类型：CRB系列注意事项：见下转换成气动回路图：转换成气动回路图：气动夹爪作用：夹取元件气缸类型：MHC系列注意事项：见下接线端子转换成气动回路图：见上作用：将PLC的端子引出。继电器转换成气动回路图：作用：控制旋转工作台转动。转孔电机转动。如何接线：注意事项：减压阀转换成气动回路图：作用：控制气压注意事项：见下转换成气动回路图：2、根据装配图安装加工单元加工单元的装配图如图4-8所示。安装注意事项：⑴机械部件安装与调试①装配铝合金型材支架时，注意调整好各条边的平行及垂直度，锁紧螺栓。②气缸安装板和铝合金型材支撑架的连接，是靠预