模块化设计[文].pdfVIP

模块化设计 在许多具有复杂系统的领域中，模块化都被证明是一个有用的概念。这个总的概念包 含两个附属观点。第一个观点是不同模块内部的相互依赖关系和模块之间的独立性。模块 是一个单元，其结构要素紧密地联系在一起，而与其他单元中要素的联系相对较弱。这种 不同的关联度导致了不同的模块化等级。换句话说，模块就是大系统单元，这些单元虽然 结构上相互独立，但是共同发挥作用。因此，系统作为一个整天必须提供一个框架 一个 架构 从而既保证结构的独立性又保证功能的一体化。 一、概念 所谓的模块化设计，简单地说就是将产品的某些要素组合在一起，构成一个具有特定 功能的子系统，将这个子系统作为通用性的模块与其他产品要素进行多种组合，构成新的 系统，产生多种不同功能或相同功能、不同性能的系列产品。 模块化设计思想有两条基本原则：力求以少量的模块组成尽可能多的产品，并在满足 要求的基础上使产品精度高、性能稳定、结构简单、成本低廉，模块间的联系尽可能简单； 模块的，其目的在于用有限的产品品种和规格来最大限度又经济合理地满足用户的要求。 二、主要特点 模块化设计可以通过模块的选择和组合构成不同的顾客定制的产品，以满足市场的不 同需求。而且这是相似性原理在产品功能和结构上的应用，通过模块化设计我们可以实现 标准化与多样化的有机结合及多品种、小批量与效率的有效统一，这是模块化设计的主要 特点。 三、模块化设计的应用、 现如今模块化设计思想已经应用到各个领域： 1、模块化软件在 AVR单片机及教学机器人上的应用。该软件在设计上采用了模块化， 将机器人的各个动作指令如直行、转向、启动关闭电机等模块化，在编写程序的时候只需 将各个指令模块经行组合，即可完成对机器人动作指令的简单编写。 2、模块化机器人。机器人的模块化，就是将机器人某些要素组合在一起，构成一个具 有特定功能的子系统；再将这个子系统作为通用性的模块与其他子系统进行组合，构成一 个完整的机器人，甚至产生多种不同功能或相同功能、不同性能的效果。 ? 通过机器人的模块化过程有助于研究和开发。 将机器人的各个组分分离开来进行研究， 可以降低机器人研发的复杂度，使设计、制作、调试和维护等过程简单化、经济化、高效 化；同时让各个领域的专家做自己擅长的事情，可以让他们充分发挥各自的专业优势，将 自己负责的模块做到最好。 3、模块化设计在机床行业的应用。模块化机床具有很大适应性和灵活性、设计制造周 期短、制造成本低等一系列优点，使产品在市场上具有很强的竞争能力。机床模块化设计 的主要方法有横系列模块化设计、跨系列模块化设计、总系列模块化设计及全系列模块化 设计。而组合机床和组合夹具则是模块化设计在早期产品中的成功运用。 组合机床实际上是专用机床的模块化。对某些特定工序，通用机床上的某些机构成为 无用机构，并且在生产效率、加工质量稳定等方面无法满足批量生产的要求。专用机床是 针对某一特定产品中某一特定零件加工中的一个或几个加工工序而设计、制造的，可提高 自动化程度并保证产品质量。专用机床是专门设计、单件小批生产，成本高、设计制造周 期长，为解决这些矛盾，出现了组合机床。 组合机床是由通用部件与少数量的专用部件、零件组合而成，通用零部件是经过事先 规划设计并且可成批进行制造。有关厂家和主管部门已制定了组合机床通用部件系列的统 一标准，当需要一台新的组合机床时，只需设计和制造其中专用零部件，然后与现有的或 外购的通用部件组装在一起即可，从而大大地缩短了机床设计和制造周期，降低了成本。 因而组合机床的出现以后，获得了迅速的发展和广泛的应用。组合机床的特征是在对专用 机床进行分析的基础上，将其具有共性或相似的部分分解出来，再按其功能、尺寸、驱动 和运动方式等方面的不同，设计成系列的通用部件，这些通用部件实质上就是可以互换的 模块。所以可以说，组合机床是专用机床的模块化。 4 、模块化的液压系统。目前，液压系统的设计正朝着集成化、模块化方向发展，其中 液压系统叠加阀式集成配置形式是集成模块化方式中的一种。叠加阀式集成配置形式是在 集成块和集成板的基础上发展起来的新型液压控制系统。它采用标准化的液压元件，通过 螺钉将阀体叠接在一起，组成一个系统。其优点是：叠加阀在组成系统时，由自身的阀体 直接叠合而成，可节省