北理工：自动控制实验实验报告汇总.docx

控制理论基础实验 班级学号：1120101327 姓名：付予 实验时间：周五下午 7、8节 指导教师：范哲意 实验一：控制系统的模型建立 一、实验目的 掌握利用MATLAB 建立控制系统模型的方法。 掌握系统的各种模型表述及相互之间的转换关系。 学习和掌握系统模型连接的等效变换。 二、实验原理 系统模型的MATLAB描述 1） 传递函数（TF）模型 2） 零极点增益（ZPK）模型 3） 状态空间（SS）模型 4） 三种模型之间的转换 系统模型的连接 在实际应用中，整个控制系统是由多个单一的模型组合而成， 基本的组合方式有串联连 接、并联连接和反馈连接。 三、实验内容 1.已知控制系统的传递函数如下 2 G(s)2s 18s 40 G(s) 3 2 S 5s 8s 6 试用MATLAB建立系统的传递函数模型、零极点增益模型及系统的状态空间方程模型, 并绘制系统零极点图。 实验代码： num=[2,18,40]; den=[1,5,8,6]; gtf=tf(num,den) gzpk=zpk(gtf) 实验结果： 传递函数模型： gtf = 2 sA2 + 18 s + 40 sA3 + 5 sA2 + 8 s + 6 零极点增益模型： gzpk = 2 (s+5) (s+4) (s+3) (sA2 + 2s + 2) 状态空间方程模型： gss=ss(