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曲柄摇杆机构 摇杆 Q● 曲柄AB为原动件作匀速转动,当它由AB1转到AB2位置时,转角 φ1=180°+θ,摇杆由右极限位置C1D摆到左极限位置C2D摆角为ψ,当 曲柄从AB2转到AB1时,转角q2=180°-0,摇杆由位置C2D返回C1D, 其摆角仍为ψ,因为q1q2,对应时间tt2,因此摇杆从C2D转到C1D较 快,即具有急回特性,其中θ为摇杆处于两极限位置时曲柄两个位置之间 所夹的锐角,称为极位夹角。  双摇杆机构 杆机构 next play stop 摇杆AB为原动件,通过连杆BC带动从动件CD也 作往复摆动,虚线AB1、AB2为摇杆AB的两极限 位置,也是当摇杆AB为原动件时,机构的两死点 位置  双曲柄机构 效和 16 ext play stop 当曲柄AB为原动件作匀速回转时,曲柄CD跟随作周期性的匀速圆周回转, 当曲柄从位置AB1转过q1角到位置AB2时,从动件CD转过180°,当曲柄从 位置AB2转过q2角到位置AB1时,从动件CD转过180°,因为q1q2,即 t1t2,从动曲柄的角速度不是常数,而是作变角速度回转  平行双曲柄机构 构 当机构处于AB1C1D和AB2C2D时,机构的传动角y=0,即为死点位置, 若在此位置由于偶然外力的影响,则可能使曲柄转向不定,出现误动作。 当原动件曲柄作匀速回转,从动曲柄也以相同角速度匀速同向回转,连 杆作平移运动。  平行机构 枪构 ◎ 该机构为机车驱动轮联动机构,是利用平行曲柄来消除机构死点位 置的运动不确定状态的。  搅拌机 O◎ 该机构是一曲柄摇杆机构的应用实例,利用连杆上E点的轨迹来进行搅拌。  夹具机构 足和构 play next 当工件被夹紧后,BCD成一直线,机构处于死点位置,即使工 件的反力很大,夹具也不会自动松脱,该例为利用死点位置的 自锁特性来实现工作要求的  K=1的曲柄摇杆机构 K=的柄 O● 从动件摇杆处于两极限位置时,对应主动件曲柄位置AB1、 AB2共线,即极位夹角θ=0,K=1,机构没有急回特性。  翻台机构 构 本机构为翻台震实式造型机的翻台机构, 是双摇杆机构,当造型完毕后,可将翻台 F翻转180°,转到起模工作台的上面,以 备起摸。  对心曲柄滑块机构 当柄滑块构 因导路的中线通过曲柄的回转中心而得名。该机构能把回转运动转换为往 复直线运动或作相反的转变,广泛应用于蒸汽机、内燃机、空压机以及各 种冲压机器中。