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液压马达分类与原理 （一） 液压马达分类 （二）齿轮马达的工作原理 图 2-12 为外啮合齿轮马达的工作原理图。图中 I 为输出扭矩的齿轮， B 为空转齿 轮，当高压油输入马达高压腔时，处于高压腔的所有齿轮均受到压力油的作用 (如 中箭头所示，凡是齿轮两侧面受力平衡的部分均未画出 ) ，其中互相啮合的两个齿 的齿面，只有一部分处于高压腔。设啮合点 c 到两个齿轮齿根的距离分别为阿 a 和 b ，由于 a 和 b 均小于齿高 h ，因此两个齿轮上就各作用一个使它们产生转矩的 作用力 pB(h — a) 和 pB(h — b) 。这里 p 代表输入油压力， B 代表齿宽。在这两个力 的作用下，两个齿轮按图示方向旋转，由扭矩输出轴输出扭矩。随着齿轮的旋转， 油液被带到低压腔排出。 图 2-12 啮合齿轮马达的工作原理图 齿轮马达的结构与齿轮泵相似， 但是内于马达的使用要求与泵不同， 二者是有区别 的。例如；为适应正反转要求，马达内部结构以及进出油道都具有对称性，并且有 单独的泄漏油管， 将轴承部分泄漏的油液引到壳体外面去， 而不能向泵那样由内部 引入低压腔。 这是因为马达低压腔油液是由齿轮挤出来的， 所以低压腔压力稍高于 大气压。 若将泄漏油液由马达内部引到低压腔， 则所有与泄漏油道相连部分均承受 回油压力，而使轴端密封容易损坏。 (三 )叶片马达的工作原理 图 2-13 为叶片马达的工作原理图。当压力为 p 的油液从进油口进入叶片 1 和叶片 3 之间时， 叶片 2 因两面均受液压油的作用， 所以不产生转矩。叶片 1 和叶片 3 的 一侧作用高压油， 另一侧作用低压油． 并且叶片 3 伸出的面积大于叶片 1 伸出的面 积， 因此使转子产生顺时针方向的转矩。 同样，当压力油进入叶片 5 和叶片 7 之间 时，叶片 7 伸出面积大于叶片 5 伸出的面积， 也产生顺时针方向的转矩， 从而把油 液的压力能转换成机械能， 这就是叶片马达的工作原理。 为保证叶片在转子转动前 就要紧密地与定子内表面接触， 通常是在叶片根部加装弹簧， 完弹簧的作用力使叶 片压紧在定子内表面上。 叶片马达一般均设置单向阀为叶片根部配油。 为适应正反 转的要求，叶片沿转子径向安置。 图 2-13 为叶片马达的工作原理图 ( 四)轴向柱塞马达的工作原理 轴向柱塞马达包括斜盘式和斜轴式两类。 由于轴向柱塞马达和轴向柱塞泵的结构基 本相同，工作原理是可逆的，所以大部分产品既可作为泵使用。图 2-14 所示轴向 柱塞式液压马达的工作原理。 斜盘 l 和配油盘 4 固定不动， 缸体 2 和马达轴 5 相连 接， 并可一起旋转。 当压刀油经配油窗口进入缸体孔作用到柱塞端面上时， 压力油 将柱塞项出， 对斜盘产生推力， 斜盘则对处于压油区一侧的每个柱塞都要产生一个 法向反力 F ，这个力的水平分力 FX 与柱塞上的液压力平衡，而垂直分力 Fy 则使 每个柱塞都对转子中心产生一个转矩， 使缸体和马达轴作逆