虚拟现实技术导论 无标记点增强现实系统 无标记点增强现实系统.pptxVIP

无标记点增强现实系统1.概念目录2.特点3.注册方法1.概念无标记点增强现实系统又叫做自然特征增强现实系统，所谓自然特征，指的是场景图像中的点、线、纹理等视觉信息，提取这些视觉信息后，通过匹配、跟踪和注册，能够得到场景信息。这种方法大大简化了AR系统场景的预备工作，当场景中一段时间内有固定不变的部分时，能够快速、鲁棒性高地提取和注册。2.特点无标记点增强现实系统注册方法无需借助预先设置的标志，更具有可用性，是当前AR研究领域的热点。该方法的局限性在于，当用于定位和注册的自然特征丢失或跟踪错误时，将不能正确注册，得到错误的相机姿态估计；且该法计算量大，对硬件性能有一定要求。3.注册方法（1）基于计算机视觉的注册算法 主要是指利用计算机视觉获取真实场景的信息后，经过图像处理方面的知识来识别和跟踪定位真实场景的过程。3.注册方法（2）基于硬件传感器的注册算法传统增强现实系统的硬件传感器跟踪技术主要包括惯性导航系统、全球定位系统（GPS）、电磁、光学或超声波位置跟踪器等。其中惯性导航系统的主要问题是被跟踪物体的角度及位置的跟踪误差会随时间增长而不断增大，漂移较大，设备的体积重量也较大；GPS定位误差较大，在室内、峡谷或其他复杂地形的情况下GPS信号经常无法正常接收；电磁、光学或超声波位置跟踪器采用发射和接收的工作方式来进行跟踪，使用场合固定，范围有限。两种注册方法的比较基于硬件运行速度快，基于视觉运算效率不高，在实际使用中，单一的跟踪注册技术都有一定的局限性。因此混合跟踪（Hybrid tracking）被提出，由硬件和视觉算法得到跟踪注册结果。此方法同样需要依赖特定的硬件设备，对推广和使用带来一定的限制。谢谢观看12如需定制请添加设计师：QQ：398896031微信：deng398896031验证验证：《 定制PPT模板》即可！模板有任何问题都可以请教我们设计师！！2如需定制请添加设计师：QQ：398896031微信：deng398896031验证验证：《 定制PPT模板》即可！模板有任何问题都可以请教我们设计师！！2如需定制请添加设计师：QQ：398896031微信：deng398896031验证验证：《 定制PPT模板》即可！模板有任何问题都可以请教我们设计师！！2如需定制请添加设计师：QQ：398896031微信：deng398896031验证验证：《 定制PPT模板》即可！模板有任何问题都可以请教我们设计师！！2如需定制请添加设计师：QQ：398896031微信：deng398896031验证验证：《 定制PPT模板》即可！模板有任何问题都可以请教我们设计师！！2如需定制请添加设计师：QQ：398896031微信：deng398896031验证验证：《 定制PPT模板》即可！模板有任何问题都可以请教我们设计师！！27