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第三章凸轮机构与间歇运动机构 【能力目标 案例导入 【知识要点】 3.1凸轮机构的类型和识别 3.2凸轮机构的运行特性分析 33用图解法设计盘行凸轮轮廓 3.4间歇运行机构一棘轮机构 35间歇运行机构一槽轮机构 【能力训练】 本章小结 Q都械正业出顺基  能力目标】 1.熟悉凸轮机构的分类、从动件运动规律及其特性。 2.熟练掌握平面凸轮轮廓曲线的图解法设计。 3.了解滚子半径、压力角和基圆半径之间的关系。 4.熟悉间歇运动机构的特点和应用。 5.掌握棘轮机构和槽轮杋构的工作原理和特点。 Q都械正业出顺基 司返录2  案例导入】 向径变化的凸轮轮廓 与气门的平底接触时 上关闭的往复话 气门产生向下开启 上运动是借助弹簧的弹 力作用);当以凸轮回 转中心为圆心的圆弧段 轮廓与气门接触时,气 将静止不动。因此 当具有某种轮廓曲线的 凸轮2连续转动时 1可获得间歇的、按 预期规律的开闭运动, 图3-1内幣机配气机构 从而使内燃机正常工作。 Q都械正业出顺基 匈返录3  3.1凸轮机构的类型识别 31.1凸轮机构的组成、特点和应用 凸轮机构广泛应用于自动机械和自动控制装 置中,它是一种常见的高副机构,由凸轮、从 动件、机架以及辅助装置组成。 图32所示为一自动机床的进刀机构。当圆 柱凸轮1回转时,其凹槽的侧面迫使从动件2做 往复摆动,通过从动件2上的扇形齿轮与固定 在刀架上的齿条啮合,控制刀架作进刀和退刀 运动。 Q都械正业出顺基 可返限录心4  一齿条■圆柱凸轮是一个具有曲 线轮廓或凹槽的构件 齿扇 被凸轮直接推动的构件 称为从动件(或称为推 杆)。凸轮通常作等速 转动,但也有作往复摆 动或者往复直线移动等 其他运动。从动件通过 凸轮的曲线轮廓与其以 高副接触从而获得预期 的运动,所以凸轮机构 是由凸轮、从动件和机 架三个基本构件组成的 高副机构 图32自动机床进刀机构 Q都械正业出顺基 匈返录□  凸轮机构在自动送料机构、仿形机床进刀机构、 内燃机配气机构、汽车的凸轮式制动器以及印 刷机、纺织机、插秧机、闹钟和各种电气开关 等传力不大的控制装置中得到广泛应用。如下 图纺织机械里的绕线机构 Q都械正业出顺基 匈返录□。  凸轮机构的主要优点 只要适当设计凸轮的轮廓曲线,就可以使 从动件获得各种预期的运动规律,而且结 构简单紧凑、设计方便。 ■凸轮机构的缺点 凸轮与从动件之间为点、线高副接触,易 磨损,故该机构多用在要求准确实现预期 运动规律且传递力不大的场合。  3.12凸轮机构的类型 凸轮可以按不同的属性进行分类。 1、按凸轮形状分类:盘形、圆柱、移动凸轮 Q都械正业出顺基 匈返录  31.2凸轮机构的类型 ■盘状凸轮这种凸轮是绕固定轴线转动并具有变化 向径的盘形零件。它是凸轮最常见的形式 移动凸轮:当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时 凸轮相对机架做直线运动,这种凸轮称为移动凸 轮 圆柱凸轮:这种凸轮可以认为是将移动凸轮首尾 相接卷成圆枉体而形成。 盘状凸轮和移动凸轮与从动件之间的相对运动为 平面,属于平面凸轮机构:而國柱凸轮与从动件 之间的相对运动为空間运动,属子空间凸轮机构。  2、从动件的形状:尖顶 滚子、平底 3、从动件运动:直动、 摆动 Q都械正业出顺基 可返自录心o