基于滑模控制的SRM直接转矩控制.pdfVIP

摘要 摘要 开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor，SRM)具备结构简单耐用、调速范围宽、 效率高、容错性好等优良特性，无论从经济指标还是运行性能考量，都是一款理想的电 机，因而吸引了海内外众多专家学者的目光。目前，SRM 已成功应用于电动汽车、航空 航天等领域。但是由于其特有的双凸极结构导致的转矩抖振过大的问题，严重限制了它 进一步推广的空间。因此对于SRM 的转矩抖振抑制问题的研究成了该领域的重点和难点。 本文受深圳英威腾电气股份有限公司委托，在维持转速恒定的基础上，重点研究了转矩 抖振的抑制问题，提出了基于滑模控制的直接转矩控制策略。 本文首先系统阐述 SRM 的发展和转矩抖振抑制研究的现状，介绍了 SRM 的基本原 理，基于DSP 开发板完成了SRM 物理实验平台的设计。在相关实验的基础上，根据采集 到的实测数据建立了SRM 的仿真实验平台；接着，分析了SRM 转矩抖振产生的原因和常 用的抑制策略。仿真验证了直接转矩控制的抖振抑制效果，并提出了一种基于扇区细分 和电压矢量优化的SRM 直接转矩控制策略；然后，通过对滑模变结构控制对转矩抖振抑 制的研究，提出了一种基于变速指数趋近律滑模控制的SRM 直接转矩控制方法。该方法 使用滑模控制器将转速差调整为目标转矩输入到直接转矩控制器中，以达到抑制转矩抖 振的目的。之后，引入了高阶滑模的概念，提出了一种基于超螺旋滑模的直接转矩控制 策略，仿真实验验证了方案的可行性；最后，使用研制的三相12/8 极SRM 实验平台进 行了实验研究，实验结果验证了本文设计的基于滑模控制的SRM 直接转矩控制能有效地 抑制转矩抖振，达到了合同规定的控制要求。 关键词： 开关磁阻电机，转矩抖振，直接转矩控制，滑模变结构控制，实验平台 I Abstract Abstract Switched Reluctance Motor (SRM) has many excellent characteristics, such as simple and durable structure, wide speed range, high efficiency and good fault tolerance. Therefore, it is an ideal motor regardless of economic indicators and operational performance considerations, which also attracts the attention of many experts and scholars at home and abroad. At present, SRM has been successfully been applied in electric vehicles, aerospace and other industrial fields, but the problem of excessive torque ripple caused by its unique double salient pole structure also seriously limits possibility for its further promotion. What’s more, research on vibration suppression has also become crucial and especially difficult in this field. Entrusted by Shenzhen Yingweiteng Electric Co., Ltd., this paper conducted an in-depth study on the suppression of torque ripple on the basis of maintaining constant speed, and proposed a direct torque control strategy ba