无人驾驶汽车原理概述 ppt课件上课讲义.pptVIP

无人驾驶汽车原理概述 ppt课件 Google无人驾驶汽车的原理 第二代谷歌无人车是基于雷克萨斯RX 450H混合动力SUV改造的 激光发射器 雷达 摄像头 处理器 2 3 4 1 Google无人驾驶汽车的原理 车顶有一个巨大的激光传感器 Google无人驾驶汽车的原理 激光发射器是Google car中最为昂贵的器材，它可以一边旋转一边不间断的发射64束射程可达120m的激光束并接受，根据接受到的时间差别，计算出物体与汽车的距离，从而绘制出周围的3D地形图，发射与接受的频率十分迅捷，几乎达到实时传送，综合数据可以得到物体形状大小运动轨迹。 Google无人驾驶汽车的原理 无人车“眼”中的道路情况 Google无人驾驶汽车的原理 一个雷达传感器 Google无人驾驶汽车的原理 车载雷达可以弥补激光发射器的一些盲点，可以准确得到汽车运行的相对速度。 Google无人驾驶汽车的原理 后视镜前还有一个带摄像头的传感器 Google无人驾驶汽车的原理 Google car拥有两个摄像头，两者保持着一定的距离，如同人类的双眼视差，可以帮助汽车确定自己的位置以及行进速度，摄像头有激光发射器不可替代的作用，可以辨识道路上的信号灯与信号标示，保证自身运行遵循交通规则。 Google无人驾驶汽车的原理 收集的数据通过数据线传到处理器进行分析 Google无人驾驶汽车的原理 处理器会整合上述所有的传感器，所有数据流与Google地图整合后形成一幅实时周边地形图。 Google无人驾驶汽车的原理 经过车载处理器处理过世界的样子，粉色代表与行驶路线不会相交的物体，绿色代表阻挡在路线上的物体 国内对无人驾驶汽车的研究 国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车 1 红旗HQ3无人驾驶轿车不仅环境识别速度快，适应性强，能实时处理岔道、斑马线和虚线；对车体姿态变动，自然光照变化及树木、路桥阴影都具有较强的自适应力。而且拥有较强的命令执行系统，能够忠实地执行“大脑”发出的各种控制命令，在高速公路上，最高速度已达到150公里 /小时。目前，该系统已实现了小型化并和原车很好地融为了一体，在车厢内根本看不到自主驾驶系统的其它任何部件，并保持了车厢的原来风格。红旗HQ3无人（自主）驾驶系统已获得了进一步提升和应用，这标志着该产品已向实用化方向迈出了一大步。2011年7月14日首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶试验 百度无人驾驶汽车 2 百度无人驾驶汽车可自动识别交通指示牌和行车信息，具备雷达、相机、全球卫星导航等电子设施，并安装同步传感器。车主只要向导航系统输入目的地，汽车即可自动行驶，前往目的地。在行驶过程中，汽车会通过传感设备上传路况信息，在大量数据基础上进行实时定位分析，从而判断行驶方向和速度，百度无人驾驶车国内首次实现城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶。 【啦啦说】大放送啦，精美目录诚心奉上。偷偷告诉你，在左侧窗格拖动单张PPT就可以改变它的位置喔~ PS:标题框可以复制增加喔。 …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 辣么问题来了，如何更改复制标题动画的出现时间呢？ ?选中复制的标题框→菜单栏选择“动画”→“动画窗格”→点击选中组合右侧的三角形→“计时”→“上一动画之后”→OK …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 拖动选中的组合，可以改变各组合之间动画出现的顺序喔~ * 【啦啦说】啦啦上一张酷炫的图，你有更酷的吗，换上试试吧~ ………………………………………………………………………………………………………… 辣么问题来了，如何更换图片呢？ ?选中图片→右键选择“更改图片”→“来自文件”→选择新图片并插入→OK ………………………………………………………………………………………………………… * *