城市轨道通ATO系统.ppt

§43ATO子系统 、ATO系统结构 ATO作为列车自动控制系统(ATC)的 个重要的子系统,利用车载固化信息和 地面信息实现对列车牵引、制动的控制, 使列车经常处于最佳运行状态,提高乘客 的舒适度,提高列车准点率,节约能源。 013-7-21 ATO是提高城市轨道交通列车运行水平 准点、舒适、节能)的重要技术,但它的功 能是要依靠ATC各子系统协调工作共同完 成的。ATO并不是故障一安全系统,它的 运行速度始终低于ATP的防护速度,且它的 运行任务是由ATS根据需求实时给出的,缺 少ATP和ATS子系统,ATO将无法正常工作 ATO的系统结构图如图3-4所示。 013-7-21 2 驾驶室 控制台 常规 紧急 车载部分 牵引 制动 制动 ATP ATO 速度反馈 ATP ATO ATS 地面部分 2013-7-21 如上所述,利用ATO可以提高列车运行 的性能指标,这些性能指标主要有以下几点 (1)高效性。AT○应能提高通过能力,在采用 定的车辆类型、信号设备和行车组织方法条件 ,提高轨道交通系统线路的各项固定设备在 单位时间内(通常是小时)所能通过的列车数 013-7-21 (2)准时性。地铁系统是按照一定的时刻表运 行的,每一列车都有其运行时分,若误点 运行,将会打乱整个地铁系统的运行作业。 这就要求ATO能自动快速的调整列车的运 行时分,使整个系统有序地运行。 013-7-21 5 (3)停车精度。地铁站台长度固定,停车位置 不准确将影响乘客的上下车,尤其是在带 有屏蔽门的站台,这一问题更明显。停车 精度还有可能影响列车与地面的通信。这 要求AT○在停车前能快速精确地调整速度 013-7-21 (4)舒适性。为了提高舒适性,列车加减速度 的绝对值不能过大,加减速度的变化不能 过分频繁 (5)节能。要求列车以尽量合理的速度运行, 并且尽量减少制动。 013-7-21 二、AT0系统主要功能 AT0有以下主要功能 1.站间运行控制 这是ATO系统的最主要功能。它可生成牵引速度调节 功能和制动控制信号,其模块调速器以渐进和恒定的速率加 速列车到达由限速设定的运行速度,列车到达限定速度后 AT○根据站间距离和站间运行时间自动计算出速度一距离曲 线,通过连续比较实际速度和限速以控制列车的牵引和制动 系统,应用闭环控制技术达到速度调节的目的,它控制列车 速度到ATP速度命令、ATS运行等级或车站停车曲线所决定 的最低参考速度,列车行驶速度一般被保持在上述参考速度 0~5km/h的范围内。在高峰期间,按照最大允许速度驾驶列 车,在低峰期间,按照最节能的方式驾驶列车 2013-7-21 2.列车自动调整 列车运行期间,ATO列车自动调整通过对列车 实际运行时分与计划时刻表内的运行时分的比较, 用报文的形式把相应的信息(运行时分计算值)通 过轨道电路传给列车车载ATO。与此同时,ATS通 过控制运营停车点的释放时间,来控制列车的发车 时刻从而调整列车在站内的停留时间,使列车按照 时刻表内的时间运行。列车自动调整的原则是列车 按时刻表和最大可能的节能原则。 013-7-21 3.定位停车控制 对运行的列车而言最重要的作业之一便是在车 站的定位停车,通常司机在制动时全凭直觉估计到 停车点的距离,根据当时的速度来推算减速度,也 既完仝按“记忆模式”来操作制动阀,要做到定位 停车是相当困难的,所以必须研究列车自动定位停 车,尤其对于设置站台屏蔽门的城市轨道交通尤为 重要。 2013-7-21