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摘要随着汽车工业的迅速发展关于汽车方面的研究也越来越受人关注全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有这方面的题目可见国内很重视该题目的研究特别是在智能控制方面小车进行寻迹以及避障和计里程在工厂里的智能控制方面非常重要选择程控小车这一题目跟随科技发展趋势同时可以学到许多关于电学和机械结构等方面的基础知识这对于我们将来工作提供了十分宝贵的经验我们主要研究如何让小车走直线并在此基础上如何实现里程记录的功能主要以自主设计的底盘为基础以直流减速电机及其控制电路为驱动以单片机为控制核心组成的智能小车在特定的程
摘要
随着汽车工业的迅速发展，关于汽车方面的研究也越来越受人关注，全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有这方面的题目，可见国内很重视该题目的研究。特别是在智能控制方面，小车进行寻迹以及避障和计里程，在工厂里的智能控制方面非常重要。选择程控小车这一题目，跟随科技发展趋势，同时可以学到许多关于电学和机械结构等方面的基础知识，这对于我们将来工作提供了十分宝贵的经验。我们主要研究如何让小车走直线，并在此基础上，如何实现里程记录的功能。主要以自主设计的底盘为基础，以直流减速电机及其控制电路为驱动，以STC89C52单片机为控制核心，组成的智能小车在特定的程序下实现走直线的功能；基于阿克曼原理设计的
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