MMC牵引变流器冗余容错方案及控制策略研究.pdf

MMC 牵引变流器冗余容错方案及控制策略研究 摘 要 电气化铁路系统是交通运输与经济发展的枢纽，电力机车的工频牵引变压器 是其中的主要组成之一，但传统工频牵引变压器重量大、占用空间多，很大程度 上限制了电气化铁路舒适化、高速化、轻量化的发展。因此研发无工频牵引变压 器的呼声愈发强烈。MMC 是一种具有严格模块化结构以及具备良好输出特性的 变流器，近年来，以 MMC 作为无工频牵引变压器的变换器成为国内外牵引机车 领域的研究热点。虽然 MMC 牵引变流器的优势很明显，但列车因进出站、爬坡、 临时停车、技术停车等多种因素需要反复启动、制动，而这种不可控的启停因素 不仅会引起牵引网电压较大波动，也会因此增加 MMC 牵引变流器子模块的投切 次数以及器件的开关频率和损耗，进而减短 MMC 牵引变流器使用寿命，故障发 生率随之增加，降低了系统运行的安全可靠性。因此，运用合适的冗余容错方案 来提升 MMC 牵引变流器的故障容错能力具有重要研究意义。针对如何提高 MMC 牵引变流器的故障容错能力，本文主要研究内容如下： (1)研究了基于MMC 的铁路牵引传动系统的拓扑结构、工作原理、技术特点 以及总体控制目标；详细分析了MMC 牵引变流器的拓扑结构与工作原理，并对 其进行数学建模。分析了环流产生机理，结合单相 AC/AC 变换的 MMC 牵引变 流器特点，设计了桥臂电感参数，以抑制桥臂环流。同时也分析了MMC 常用的 调制方式，并采用了CPS-PWM 作为MMC 牵引变流器的调制策略，设计了MMC 牵引变流器每个桥臂单独相移π/N 个单位的 CPS-PWM 调制方式。 (2)提出一种适用于电力机车领域的MMC 故障冗余容错方案——利用机车制 动能量给备用子模块进行充电以实现实时替换故障子模块，并设计了冗余子模块 充电的变换器设备，分析了充电变换器的拓扑结构，研究了充电变换器的工作原 理与其数学模型，设计了相应的充电控制策略。此外，详细描述了单相全桥 MMC 子模块故障时的故障检测、故障定位以及故障替换方法。最后通过P SCAD 仿真软件验证了充电策略的有效性。 (3)为使MMC 牵引变流器子模块电容电压保持恒定且相等，设计了电容电压 均衡控制策略，包括平均控制策略与平衡控制策略。通过 PSCAD/EMTDC 软件 建了 MMC 牵引变流器的仿真模型，对比了 MMC 牵引变流器的三个冗余方案。 仿真结果表明控制策略有效且相比其他冗余容错方案，本文提出的冗余方案能够 很快处理故障，备用子模块不需要其他的充电时间且投入暂态时间短，没有对系 统性能造成影响，使MMC 牵引变流器可以平稳完成故障容错。 关键词：牵引机车；制动能量；充电变换器；模块化多电平变流器；故障冗余 II 工程硕士学位论文 Abstract Electrified railway system is the hub of transportation and economic development. Electric locomotive traction transformer is an important part of electrified railway system. However, traditional power frequency traction transformer has large weight and takes up a lot of space, which greatly limited restricts the development of electrified railway with more comfort, higher speed and lighter weight. Therefore, the call for the development of power-free trac