09-10机械原理复习课.ppt

* * 1.图示为破碎机在破碎物料时的机构位置图， 破碎物料4 假设为球形。 已知各转动副 处的摩擦圆 ( 以细线圆表示 ) 及滑动摩擦角如图所示。 试： (1) 在图中画出各转动 副处反力及 球 料4 作用于构件3 上反力的作用线及方向； (2) 导出球料不被向外挤出 ( 即自锁 ) 时的角条件。 R12 R32 R51 (2) 自 锁 条 件 分 析： (a) 画 出 球 料 的 受 力 图。 (b)自 锁 时 的 力 条 件 联 立(1)、(2) 式 解 出：tg()tg , , 2 或 直 接 由 图 上 得 出 应 作 用 在 与nn 线 成 角 的 范 围 内， 即 , 2 2.试 按 给 定 的 机 构 运 动 简 图 绘 制 速 度 多 边 形、 加 速 度 多 边 形。 已 知： 试 求： （1）?2、?4、?2、?4 大 小 和 方 向；(387) （2） 的大小和方向。 解： p c b 逆时针转动 p c b 45? d2 d4(d5) 影像法 ? m 方向向右 方向向上 加速度分析，求 b’ n c’ d2’ b’ n c’ d2’ m/s2 k’ d4’ m/s2 图示轮系中，宽齿轮1 同时与2、3、4 齿轮啮合,齿轮3,4 及构件A 均空套在轴OO 上。 A 以 转动， 其方向如图示， 求齿轮3、4 的转速n3 ,n4 及与nA转向的异同。 解：A为转臂（系杆） 与nA转向相同 与nA转向相反 第二种解法： 已知铰链四杆机构的机架长 mm，曲柄长 mm，及曲柄和摇杆的两组对应位置如图所示。试设计此曲柄摇杆机构， 确定其行程速比系数并在图上标出其最小传动角。 *