电子地图分析与导航 定位模块 7-3-zs1定位模块.pptxVIP

电子地图分析与导航;;;移动导航电子地图系统是集卫星定位技术（GPS)、地理信息系统（GIS)、数据库技术、通信技术等为一体的综合应用系统。移动导航电子地图系统主要功能模块包括：定位模块、通信模块、人机交互接口模块、路径规划模块、路径引导模块、地图匹配模块、导航电子地图数据库。;01 基本功能;;定位模块由定位传感器和数据处理及滤波电路组成，其功能是提供实时、连续的移动目标位置估计，以使系统能够正确辨别移动目标当前的行驶路段和正在接近的交叉路口。;目前导航定位有自主式、非自主式和组合式三种。 自主式定位导航系统利用了导航的惯性原理，使用陀螺仪、里程仪等传感设备测量车辆的位移。 非自主式定位导航主要以GPS作为定位的手段。 组合式车辆导航系统定位则是前两者的组合，它弥补了前两者的不足。;当GPS接收机跟踪不到卫星或卫星数不够时，组合式车辆导航系统自动由GPS方式切换到角速度传感器和里程仪（initial navigation,INU)接受方式。角速度传感器接受里程仪输出的信号，以GPS的定位数据为起始位置，经航位推算，输出车辆的位置坐标，从而保证连续定位。;定位模块的硬件组成如图所示。;定位模块中GPS的连接与数据传输如图所示。;THANKS