电子地图分析与导航 导航系统构成 5-2-zs2导航系统构成.pptxVIP

电子地图分析与导航导航系统构成《电子地图分析与导航》课程组01定位系统02硬件系统目录CONTENTS03软件系统04导航电子地图01定位系统01 定位系统导航系统一般采用GPS与航位推算法（传感器+电子陀螺仪）组合方式实现定位，通过触摸显示屏或者遥控器进行交互操作，能够实现实时定位、目的地检索、路线规划、画面和语音引导等功能，帮助驾驶者准确、快捷地到达目的地。导航系统一般由四部分构成：01 定位系统目前主要的定位系统是以航天技术为基础，以高速运动的卫星瞬间位置作为已知数据，采用空间距离后方交会的方法，计算待测点位置的系统。通常由空间部分、控制部分和客户端三部分组成。01 定位系统除美国的全球定位系统GPS外，目前世界上的卫星导航定位系统还有俄罗斯的”格洛纳斯”、欧盟“伽利略”以及我国的”北斗”。02硬件系统02 硬件系统导航硬件平台包括车载主机、显示器、定位系统和其他控制模块，车载主机是整个gps车载导航系统的心脏，车载主机由若干个电子控制单元（electric control unit,ecu)构成，它们可以独立完成特定的功能，并与其他单元模块协同工作。这些模块中最重要的是由gps接收机、航位推算（deadreckoning,dr)微处理器、车速传感器、陀螺传感器构成的定位模块。02 硬件系统gps系统和dr系统组合构成的定位导航模块可以很好地解决短时间内丢失gps卫星信号的问题，又可以避免dr系统的误差随时间积累。目前普通民用gps和dr组合定位设备（gps惯性设备）已经可以达到1000m无gps信号的情况下的航向精度和10m的距离精度。03软件系统03 软件系统GPS要实现导航，除了硬件外，还需要软件的支持，软件系统由系统软件和导航应用软件组成。系统软件包括操作系统和设备驱动两部分。操作系统一般采用嵌入式实时操作系统（rtos),如国外的vx-work、qnx、palmos、windowsce和国内的hopenos等。03 软件系统导航应用软件就是通过在终端硬件上利用卫星进行定位、引导等一系列服务的软件。常用的导航应用软件有：百度地图 谷歌地图 凯立德导航 高德地图 腾讯地图04导航电子地图04 导航电子地图导航电子地图是在电子地图的基础上增加了很多与车辆、行人相关的信息。导航电子地图是导航的核心组成部分，是否有高质量的导航电子地图直接影响到整个导航的应用。04 导航电子地图导航电子地图核心功能：1) 地图查询可以在操作终端上搜索你要去的目的地位置。可以记录你常要去的地方的位置信息，并保留下来，也和可以和别人共享这些位置信息。模糊的查询你附近或某个位置附近的加油站，宾馆、取款机等信息。04 导航电子地图导航电子地图核心功能：2) 路线规划GPS 导航系统会根据你设定的起始点和目的地，自动规划一条线路。规划线路可以设定是否要经过某些途径点。规划线路可以设定是否避开高速等功能。04 导航电子地图导航电子地图核心功能：3) 自动导航语音导航：用语音提前向驾驶者提供路口转向，导航系统状况等行车信息，就像一个懂路的向导告诉你如何驾车去目的地一样。导航中最重要的一个功能，使你无需观看操作终端，通过语音提示就可以安全到达目的地。04 导航电子地图导航电子地图核心功能：3) 自动导航画面导航：在操作终端上，会显示地图，以及车子所在的位置，行车速度，目的地的距离，规划的路线提示，路口转向提示的行车信息。重新规划线路：当你没有按规划的线路行驶，或者走错路口时候，GPS 导航系统会根据你现在的位置，为你重新规划一条新的到达目的地的线路。THANKS谢谢聆听《电子地图分析与导航》课程组