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第七章 蜗杆传动 7.1 蜗杆传动的特点和类型 作用： 用于传递交错轴之间的回转运动和动力。 蜗杆主动、蜗轮从动。 ∑＝90° 形成：若单个斜齿轮的齿数很少（如z1=1）而且β1很大时，轮齿在圆柱体上构成多圈完整的螺旋。 蜗杆 蜗轮 7.1.1 蜗杆传动的特点 1、能够实现空间交错轴之间的传动，通常交错角为90°； 2、单级传动比大（一般为10～80），结构紧凑； 3、传动平稳，噪音小； 4、可以实现自锁； 5、传动效率低，通常为70％～80％； 6、成本较高。 室外智能一体化变速云台 火炮高低机、方向机 电动蝶阀 精密光学旋转平台 几个主要概念 中间平面（主平面）： 通过蜗杆轴线并垂直蜗轮轴线的平面。 （在中间平面上蜗杆与蜗轮的啮合关系相当于齿条与渐开线齿轮的啮合关系，中间平面的参数为标准参数）。 蜗杆头数： 组成蜗杆螺纹线的数量 （z1＝1、2、4、6）。 蜗杆和蜗轮螺旋线的方向： 蜗杆和蜗轮的螺旋线有左、右旋之分，但两者的旋向必须相同。 7.1.2 蜗杆传动的类型 根据蜗杆的形状不同，蜗杆传动分为： 圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传动三大类。 根据刀具加工位置的不同，普通圆柱蜗杆分为： 阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆、法向直廓蜗杆。 其齿面一般是在车床上用直线刀刃的 车刀切制而成，车刀安装位置不同， 加工出的蜗杆齿面的齿廓形状不同。 其蜗杆的螺旋面是用刃边为凸圆弧形 的车刀切制而成的。 其蜗杆体在轴向的外形是以凹弧面为母线所形成的旋转曲面，这种蜗杆同时啮合齿数多，传动平稳；齿面利于润滑油膜形成，传动效率较高； 同时啮合齿数多，重合度大；传动比范围大(10~360)；承载能力和效率较高；可节约有色金属。 圆柱、环面、及锥蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 同时啮合齿数多，传动平稳；齿面利于润滑油膜形成，传动效率较高； 圆柱、环面、及锥蜗杆传动 锥蜗杆传动 同时啮合齿数多，重合度大；传动比范围大(10~360)；承载能力和效率较高；可节约有色金属。 圆柱、环面、及锥蜗杆传动 根据加工蜗杆时刀具的位置 1、阿基米德蜗杆； 2、渐开线蜗杆； 3、延伸渐开线(法向直廓) 蜗杆。 车制蜗杆 阿基米德蜗杆 加工时，标准齿条形车刀水平放置在蜗杆轴线平面内； 轴截面齿形为直齿齿条形齿廓； 法截面齿形为外凸曲线齿廓； 横截面齿廓为阿基米德螺旋线。 渐开线蜗杆 可用两把刀具加工， 刀具顶面与基圆柱相切，一把刀具的刀刃高于蜗杆轴线，另一把刀具的刀刃低于蜗杆轴线； 横截面为渐开线齿廓，轴截面为凸曲线齿廓； 齿廓能磨削加工，加工精度高，多用于较高速,较精密或较大功率传动. 法向直廓（延伸渐开线）蜗杆 车刀刀刃平面位于螺旋线的法面上； 横截面为延伸渐开线齿廓，法截面为直线齿廓； 齿廓可以进行磨削加工，多用于精密传动。 7.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 7.2.1 普通圆柱蜗杆传动的主要参数 中间平面： 通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面。对于蜗杆，其为蜗杆的轴截面；对于蜗轮，中间平面为其蜗轮的端面。 蜗杆传动的设计计算以中间平面为准。 蜗杆传动的主要参数： 齿数z，模数m，分度圆压力角 ，螺旋角 齿顶高系数 ，齿根高系数 。 蜗杆传动中间平面主要参数关系 节距与模数的关系 蜗杆的导程角与蜗轮螺旋角的关系 蜗杆正确啮合条件 ※ 2 、蜗杆分度圆直径d1和导程角γ 为了限制蜗轮滚刀的数目并便于滚刀的标准化，因此对每一标准模数规定了一定数量的蜗杆分度圆直径d1 摘自GB10085-88,括号中的数字尽可能不采用 蜗杆分度圆柱上的导程角 3、蜗杆头数Z1和蜗轮齿数Z2 传动比： 蜗杆头数Z1通常取为：1，2，4, 6 (若要得到大传动比，可取Z1＝1，但此时传动效率低； Z1越大，传动效率越高，但加工越困难。） 蜗轮齿数： ，一般取Z2=26～80。 （Z2过少易根切，过多会使结构尺寸过大，蜗杆长度增加导致蜗杆刚度降低，影响啮合精度。） 蜗杆头数与蜗轮齿数的荐用值 式中： d1--蜗杆分度圆直径，mm； n1--蜗杆的转速，r/min； --蜗杆分度圆上的导程角，度。 4、齿面间相对滑动速度 所有参数的计算与齿轮传动相同！ 7.2.2 普通圆柱蜗杆传动的几何计算 7.3 蜗杆传动的失效形式、设计准则和材料选择 7.3.1 蜗杆传动的失效形式 蜗杆传动的失效形式主要是齿面胶合、点蚀、磨损和轮齿的折断，而且失效通常发生在蜗轮轮齿上。 7.3.2 设计准则 闭式蜗杆传动中，蜗轮轮齿多因齿面胶合或点蚀而失效，因此