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{5S6S 现场管理}基于 5S6S 单片机电子水平仪 设计 摘要 基于传感器、数字信号处理、单片机技术的数字水平仪是当前倾 角测试仪器数字化发展的方向。利用角度传感器感应水平倾角，通过 信号处理和 STC12C5A16S2 单片机的控制、运算将倾角以数值的形式 直接在LCD1602 的上显示或上传到计算机进行显示、处理，从而使角 度测量变得方便、快捷，实现了倾角的高精度测量。 本文提出了差动式倾角电容传感器在分辨力为 0 ．001mm/m 的智 能电子水平仪的应用方案，差动输出信号通过交流放大、整流滤波、 直流放大后被送到A/D 转换器。采用 ICL8038 集成芯片作为差动电容 电桥的激励电源，使用ADC0809 对所得信号进行 A/D 转换。 关键词智能电子水平仪；差动电容传感器；A/D;STC12C5A16S2 单片机 目录 摘要 1 1 绪论 3 2 方案论证 5 2.1 系统设计方案论证5 2.2 各模块的方案选择和论证 5 2.2.1 控制器模块 5 2.2.2 显示模块6 3 电子水平仪的总体设计8 3.1 方案的确定 8 3.2 传感器的选择 9 3.2.1 电容传感器9 3.2.2 本课题所采用的传感器类型 13 3.3A/D 转换器的选择 14 3.3.1AD 转换器的分类及介绍 14 3.3.2 本课题中对 AD 转换器的选择 16 4 系统的硬件设计 18 4.1 倾角传感器的设计 18 4.1.1 差动电容传感器测角原理 18 4.1.2 差动电容传感器结构设计 18 4.2 角度转换模块的设计 19 4.2.1 测量电桥 20 4.2.2 第一级放大电路 22 4.2.3 整流滤波电路 24 4.2.4 第二级放大电路 28 4.3 信号采集与 A/D 转换 29 4.4 主电路 32 5 系统的软件设计33 5.1 总体流程图 33 5.2 程序清单 30 总结43 致谢 43 参考文献 44 1. 绪论 1.1 概述 电子水平仪是一种非常急需的测量小角度的量具。用它可测量对 于水平位置的倾斜度、两部件相互平行度和垂直度，机床、仪器导轨 的直线度，工作台平面度，以及平板的平面度等。已成为桥梁架设、 铁路铺设、土木工程、石油钻井、航空航海、工业自动化、智能平台、 机械加工等领域不可缺少的重要工具。在机械测量及光机电技术一体 化技术应用中占有重要地位。国外许多国家很早就开始了电子水平仪 的研制和制造，但随着精密制造技术的发展，已有的电子水平仪不能 满足精度要求，国内数显式电子水平仪灵度、反应时间等比国外差距 较大。 水平仪从过去简单的气泡水平仪到现在的电子水平仪已经历经 多次更新。电子水平仪是一种非常急需的测量小角度的量具。用它可 测量对于水平位置的倾斜度、两部件相互平行度和垂直度，机床、仪 器导轨的直线度，工作台平面度，以及平板的平面度等。在机械测量 及光机电技术一体化技术应用中占有重要地位。 随着精密制造技术的发展，已有的电子水平仪不能满足精度要求， 国内数显式电子水平仪灵敏度、反应时间等与国外相比，差距较大。 研究分辨率更高、性能更好的智能电子水平仪具有重要意义。 随着计算机应用技术的不断发展，微控制器在工业测量和控制领 域内的应用越来越广泛；在很多计量检测仪器中应用了单片机，使计 量检测仪器具有了一定程度的智能，但在电子水平仪中微控制器的应 用尚不多见。 在自动控制和工程设计中，常常需要对某一个平面或基准进行倾 角测量，或进行自动水平调节，特别是在自动控制中，经常需要对某 一物体进行动态水平控制，这就要求仪器能对水平倾角进行自动动态 跟踪测量；在某些高精度的测量系统中，还要求对系统进行快速调平 或对某些装置与水平面的倾斜角进行快速高精度的测量。这些都