停车场车位的PLC控制《机电一体化系统设计课程设计》设计教学提纲.docxVIP

课程（广品）设计任务书 题目 名称 停车场车位的PLC控制 计的 设目 方便、快捷、准确的满位显示服务功能； 车辆保管的安全性功能； 经济合理的运营成本。 设计 条件 PLC实验室 设计 内容 及 要求 在出入口检测车辆进出的数量，根据停车场剩余车位数判断是否让车辆 进入停车场，并在显示屏上显示相关信息。 设计 步骤 分析项目控制要求 输入/输出端口分配 系统程序编写 系统调试及运行 果式 成形 设计说明书 文献 1、 吕爱华，张霞.电气控制与PLC应用技术（0系列）.北京：电子工业 出版社,2011.8 2、 PLS程与应用技术/魏小林，周建活主编.一北京：电子工业出版社， 指导 教师 2013年10月23日 目录 TOC \o 1-5 \h \z 1课题分析 1 1.1设计目的 1 1.2设计达到的功能和要求 1 1.3设计内容和主要步骤 1 1.4小组成员及其分工 1 2机械结构设计 2 2.1设计参数计算 2 2.2机械部件的选择 2 2.3机械结构的设计 2 2.4机械结构装配图 3 3控制电路设计 4 3.1电机的选择 4 3.2传感器的选择 4 PLC的选择 5 3.4控制系统电路图 5 4控制系统设计 8 4.1控制系统工作原理 8 4.2控制系统框图 8 4.3.控制过程流程图。 8 \o Current Document PLC控制程序 10 5结语 11 6附录 12 5.1机械结构装配图 12 5.2控制系统装配图 12 5.3 PLC控制程序 12 参考文献 12 1课题分析 1.1设计目的 方便、快捷、准确的满位显示服务功能； 车辆保管的安全性功能； 经济合理的运营成本。 1.2设计达到的功能和要求 在出入口检测车辆进出的数量，根据停车场剩余车位数判断是否让车辆进入停车场， 并在显示屏上显示相关信息。 1.3设计内容和主要步骤 1、 入库车辆前进时，经过入口传感器，此时，车位尚未满的话，栅栏门向上打开， 当达到上限位置时，栅栏门打开停止，同时车辆进入，经过出口传感器，栅栏门向下关闭, 达到下限位置时，栅栏门停止关闭，同时计数器 A加1; 2、 车出库时，先经过出口传感器，栅栏门向上打开，当达到上限的时候停止打开， 同时车辆出闸门再经过入口传感器， 栅栏门向下关闭，当达到下限位时，栅栏门停止动作, 计数器B减1;（计数器B的初始值由计数器A送来）只经过一个传感器则计数器不动作。 3、 若设仓库容量为8辆车，则仓库满时应显示红灯。 1.4小组成员及其分工 林：电路设计与绘制，设计报告的编写 刘：机械结构的设计，装配图的绘制，程序的编写 2 2机械结构设计 2.1设计参数计算 上落杆的参数：长度：3m宽度： 上落杆的参数： 长度：3m 宽度：10cm 材料：钢材 减速箱的参数： 传动比：ii4 Z2.Z4 30*40 Z1.Z3 20*10 =6 2.2机械部件的选择 热释红外传感器：LHI954 二级蜗杆斜齿轮圆柱齿轮减速器 2.3机械结构的设计 利用电机通过二级减速箱，利用减速箱的大传动比更好的控制上落杆的升降 2.4机械结构装配图 4 1 3 WjfcB 2 [2 皿 1 1 f*JT? Fmili* 1 JH mt m H ? LN 聘 ^015dlf7 够心＞hl罪饵― ?4 1H 3控制电路设计 3.1电机的选择 电机功率的计算 P=1.732UIcos 4 =1.732*电压*电流*功率因数 电机型号的选择 选用三相异步电动机Y132M-4其性能参数如下： 型号：Y132M-4 7.5KW 额定功率：7.5KW 额定转速：1440 (rpm) 额定电压：380V 最大转矩：2.3n.m 频率：50Hz 极数：4极 应用范围：机械设备 电机的控制方法 本设计中电机采用PLC来控制，根据系统要求和需求，编写程序来控制电机实现 目的。 3.2传感器的选择 传感器的工作原理 利用两个极性相反、大小相等的干扰信号在内部相互抵消的原理来使传感器得到补偿，对于辐射 至传感器的红外辐射，热释电传感器通过安装在传感器前面的菲涅尔透镜将其聚焦后加至两个探测元 上，从而使传感器输出电压信号。 传感器的性能参数 工作电压：3~15V 工作波长：7.5~14 m 源极电压：0.4~1.1V , R=47KD 输出信号电压：大丁 2V 检测距离：6~10m 水平角度：120° 工作温度范围：-10 C ~+40C PLC对传感器的控制和检测方法 测量 3.3 PLC的选择 1. PLC的型号和参数 型号：FX1麟其特点；1、该类型PLC主要用在全部是数字量输入、数字量输出的 控制点少的设备上。2、主机有10点(6I/4O)、14点(8I/6O)、20点(12I/8O)、30点 (16