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空气动力学基础与飞行原理 预备知识 机体坐标系.pptx

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    机体坐标系 2 机体坐标系是指固定在飞行器或者飞机上的遵循右手法则的三维正交直角坐标系，其原点位于飞行器的重心，OX轴位于飞行器参考平面内平行于机身轴线并指向飞行器前方，OY轴垂直于飞行器参考面并指向飞行器右方，OZ轴在参考面内垂直于XOY平面，指向航空器下方。 飞机的机体坐标系 3 机体轴 4 机体轴及对应转动方向规定 注：角速度和力矩均按右手螺旋法则判定正负 上仰为正 右滚为正 左偏为正

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