YRC1000机械人电动点焊枪设定与测试程序手册.pdfVIP

YRC1000 机械人电动点焊枪设定与测试程序手册 目录 1.概述 2.测试前确认 3. 进行点焊枪轴设置以便可以基本操作点焊枪轴 4.工具文件创建，脉冲-行程调整 5. 自动调整 （AUTO TURNING） 6.压力调整 1.概述 本文件教导如何设置外部轴（点焊枪轴）以及校正电动点焊枪加压的内容。 首先将点焊枪安装在机器人上，将其设置为可用状态。 （全体流程） 1 测试前检查（点焊枪型号，设定值等） ↓ 2 进行点焊枪轴设置以便可以基本操作点焊枪轴 （可以打开和关闭点焊枪 以及设定压力） ↓ 3 工具文件设置，脉冲-行程调整 ↓ 4 自动调整 （AUTO TURNING） ↓ 5 压力（完成点焊枪特性文件）设置挠度和压痕系数等详细项目，并重新设置磨损参考位置 ↓ 6 确认输入设定值 （注意事项） *加压测试应在将电动点焊枪安装到机器人上之后执行，而不是单独执行。 *如果是固定设置类型的点焊枪 ，请将其连接到另一个备用机器人上后进行测试。 *请使用已经完成测试后的控制台进行测试。 2. 测试前检查 *点焊枪安置类型：直接连接型，ATC 型 （点焊枪支数量） ，固定设置型等 *机器人型号，点焊枪制造商，点焊枪型号，最大压力，行程等 *工程图纸的设定值是否不完整或有未知项目？ 如有任何疑问，请联系技术部门。 *点焊枪电机已连接上备份电池了吗？ 3.进行点焊枪轴设置以便可以进行的基本操作点 3-1 从[配置] 屏幕进行更改。 （注）请注意，不是[初始化”]屏幕 。 外部轴的基本设定 ・在[配置]屏幕上，在[设置]⇒[控制组]⇒[详细设置]屏幕上输入以下详细信息。 ・有关输入值，请参阅各制造商的点焊枪工程图纸。 项目 A （标准） 项目 B （开放端原点） 外部轴类型 滚珠丝杠 点焊枪类型 Ｃ枪型/ Ｘ枪型(一转)/ Ｘ枪型(两转) 可活动范围 按附属工程图纸的行程值设定 设定为 0 ( ＋) (mm) 可活动范围 设置为-30mm 设置为附属工程图纸的行程值 ( －) (mm) +30mm (负方向) 减速比（分子） 设定为 1 （默认值） 减速比（分母） 设定为 1 （默认值） 滚珠丝杠螺距(mm) 按工程图纸中电机每转的移动量（行进距离）设定 最大加压(N) 按工程图纸中最大加压设定 电机类型 控制台测试中已经设置完毕 伺服放大器型号 控制台测试中已经设置完毕 转换器型号 控制台测试中已经设置完毕 电机旋转方向 正转或反转 （必须设置成用（+）键为打开） 最高回转速度 按工程图纸中所示的旋转速度设定 rpm） 加减速时间 （秒） 按工程图纸中所示的加减速时间设定 负载惯量比(%) 100 （固定的） 3-2 设置过渡（临时的）外部轴原点和点焊枪特性文件 外部轴原点的登录（设定点焊枪轴原点）