基于超声波障碍物检测系统设计实现.pptVIP

基于超声波的障碍物检测系统的设计实现 哈尔滨工程大学  背景: 为了研究和利用超声波,人们已经设计和制成 许多超声波发生器。总体上讲,超声波发生 器可以分为两大类:一类是用电气方式产生超 声波,一类是用机械方式产生超声波。电气方 式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等;目前 较为常用的是压电式超声波发生器;通常用于 小距离检测、障碍物检测等。目前已经广泛应 用于小距离测距、机器人检测、车辆倒车雷达 以及家居安防系统等领域  背景: 声波在其传播介质中被定义为纵波。当声波受 到尺寸大于其波长的目标物体阻挡时就会发生 反射;反射波称为回声。假如声波在介质中传 播的速度是已知的,而且声波从声源到达目标 然后返回声源的时间可以测量得到,从声波到 目标的距离就可以精确地计算出来。这就是本 系统的测量原理。这里声波传播的介质为空气, 采用不可见的超声波。  背景: ■假设室温下声波在空气中的传播速度是3355 m/s,测量得到的声波从声源到达目标然后返回 声源的时间是t秒,距离d可以由下列公式计算: d=33550(cm/S)*t(s) 因为声波经过的距离是声源与目标之间距离的 两倍,声源与目标之间的距离应该是d/2。  目的: 1、了解单片机最小系统的设计 2、了解单片机串行通信模块的设计 ■3、熟悉超声波发射、接受的工作原理 4