刚体转动习题课教学教材.pptVIP

a b x dx x bdx x dm x dJ ? 2 2 ? ? 2 0 2 3 1 ma bdx x J a ? ? ? ? ? （ 2 ） （ 1 ）据定义的普通解法； （ 2 ）据已有结果解 a b （ 3 ） x y dx dy x y r dxdy y x dm r dJ ? ) ( 2 2 2 ? ? ? ) ( 12 1 ) ( 2 2 2 2 2 2 2 2 b a m dy dx y x J a a b b ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 解（ 2 ）取： 2 2 12 1 dmy dma dJ ady dm ? ? ? ? ? 2 2 2 1 2 1 2 1 mR MR J ? ? 2 R 1 R 1 R 2 R ) 2 1 ( 2 1 2 2 2 2 2 1 mR mR MR J ? ? ? 补偿法，要注意 质量 一个大园盘挖去一个小园盘后绕中心垂直轴的 J 2 、 如图所示，一均匀细棒，长为 l ，质量为 m ，可绕 过棒端且垂直于棒的光滑水平固定轴 O 在竖直平面内转 动，棒被拉到水平位置从静止开始下落，当它转到竖 直位置时，与放在地面上一静止的质量亦为 m 的小滑块 碰撞，碰撞时间极短，小滑块与地面间的摩擦系数为 μ ，碰后滑块移动距离 S 后停止，而棒继续沿原转动方 向转动，直到达到最大摆角。 求：碰撞后棒的中点 C 离地面的最大高度 h 2 0 2 1 2 ? J l mg ? l g 3 0 ? ? 2 3 1 ml J ? 过程Ⅰ：棒下落过程，棒、地球 系统，机械能守恒 过程Ⅱ：棒与滑块系统碰撞过程中，对 O 轴的角动量 守恒 l m J J ? ? ? ? ? 0 过程Ⅲ：对滑块由动能定理 对棒、地球系统，棒上升过程中，机械能守恒 2 2 1 0 ? ? m mgS ? ? ? mgh l mg J ? ? 2 2 1 2 ? g gl gs g h 2 ) 2 ( 3 2 ? ? ? ? 3 、 质量为 长为 的均匀细棒，在一 水平面内绕通过棒中心并与棒垂直的固定轴自由转动， 棒上套有两个可沿棒滑动的小物体，每个质量都 为 。开始时，两小物体分别被固定在棒中心 的两侧且距棒中心各 ，此系统以 的转速转动。若将小物体松开后，它们在滑动过程中受 到的阻力正比与速度。（棒对中心轴的转动惯量 为 ）求： kg M 03 . 0 ? m l 2 . 0 ? kg m 02 . 0 ? cm r 05 . 0 ? min / 12 rad 12 / 2 Ml (1) 当两小物体到达棒端时 , 系统的角速度 ? (2) 当两小物体飞离棒端后 , 棒的角速度 ? 选细棒和两个小物体为一系 统，角动量守恒 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 0 2 0 2 2 2 l m J mr J 不变 4 、 空心圆环可绕光滑的竖直轴 自由转动，转动惯 量为 ，环的半径为 ，初始时，环的角速度为 。 质量为 的小球静止在环内最高处 点。由于某种微 小干扰，小球沿环向下滑动，问小球滑到与环心在同 一高度的 点和环的最低处的 点时，环的角速度及 小球相对于环的速度各为？（设环的内壁和小球都是 光滑的，小球可视为质点，环截面积 ） R 0 ? 0 J AC R r ?? B A C m 0 ? A B C 选环和小球为一个系统， 角动量 守恒， ? ? ? ? 2 0 0 0 0 mR J J ? ? ? 选环、小球和地球为一个系统，机械 能守恒， 以 点为势能零点， B 2 2 2 0 2 0 0 2 1 0 ) ( 2 1 2 1 ? ? ? m mR J mgR J ? ? ? ? ? 联立解得 B 处环的角速度及小球相对于环的速度 同理可得 C 点的速度： ? ? ? 0 2 2 0 2 0 0 2 1 2 1 2 2 1 ? ? ? m J R mg J ? ? ? 选环、小球和地球为一个系统，机械 能守恒， 以 点为势能零点， C 选环和小球为一个系统， 角动量 守恒， 0 ? A B C gR 2 ? ? 5 、 一根放在水平光滑桌面上的匀质棒，可绕通过其一 端的竖直固定光滑轴 转动，棒的质量为 长度为 对轴的转动惯量为 ，初始时 棒静止，今有一水平运动的子弹垂直地射入棒的另一 端，并留在棒中，子弹的质量 速率 O kg m 5 . 1 ? kg m 020 . 0 ? ? m l 0 . 1 ? 3 2 ml J ? 1 400 ? ? ? s m ? 问（ 1 ）棒开始和子弹一起转动时角速度 ？ （ 2 ）若棒转动时受到大小为 的恒阻 力矩作用，棒能转过的角度 ？ m N M r ? ? 0 . 4 ? ? ? J m 光 （ 1 ）角动量守恒