按工程设计方法设计双闭环系统的
转速调节器
双闭环直流调速系统的动态结构图
电流内环 -IdL
- I
U*n 1 + 1 + Ks 1/R d R 1 n
ASR ACR C
T s+1 T s+1 T s+1 T s+1 + Tms e
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