3.4.2双闭环调速系统的工程设计(2)——转速环设计.pdf

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按工程设计方法设计双闭环系统的 转速调节器 双闭环直流调速系统的动态结构图 电流内环 -IdL - I U*n 1 + 1 + Ks 1/R d R 1 n ASR ACR C T s+1 T s+1 T s+1 T s+1 + Tms e on - oi - s l

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