3.4.3双闭环调速系统的工程设计（3）——转速超调量的计算.pdf

转速、电流双闭环直流调速系统 转速超调量的计算 主要内容 01 转速的线性超调与退饱和超调 02 转速的退饱和超调计算表达式 （一）转速的线性超调与退饱和超调 （1）线性超调 -I dL - I U*n 1 + 1 + Ks 1/R d R 1 n ASR ACR C T s+1