转速、电流反馈控制直流调速系统的仿真.docxVIP

综合训练项目一 目：转速、电流反馈控制直流调 速系统的仿真??… 学 期: 专 业 班 级: 姓 名: 学 号: 指导教师: 辽宁工程技术大学 成绩评定表 评定指标 标准 评定 合格 不合格 评 调节器设计方案 正确性 疋 模型搭建 仿真 参数选择 标 仿真结果 准 内容充实 设计报告答辩 图表清晰 答辩效果 总成绩 日期 年 月 日 题目：转速、电流反馈控制直流调速系统的仿真 目的：通过仿真， 学生可以对各模块性能、 电路连接情况有所了解并直观地看到 仿真结果； 通过对仿真参数进行调整， 可以使学生了解参数变化对系统性 能的影响。 要求：针对知识单元二的转速、 电流双闭环直流调速系统的调节器工程设计方法， 利用 MATLAB/simulink 中的电力系统工具箱搭建系统仿真模型，验证调 节器工程设计方法得到的参数并合理调节参数，利用该模型学生可以分析 双闭环直流调速系统的启动性能、系统突加减变负载运行工况下的速度、 电流及转矩变化情况以及系统抗电网电压等各种扰动下的速度响应。 任务 :某晶闸管供电的双闭环直流调速系统 ,整流装置采用三相桥式电路，基本数 据如下：直流电动机：220V , 136A , 1460r/min , Ce=0.132V min/r,允 许过载倍数 1 .5 ；晶闸管装置放大系数 ks 40 ；电枢回路总电阻 R 0.5 , Ts 0.0017s ,电磁时间常数 Tl 0.03s ,机电时间常数 Tm 0.18s , 电流反馈滤波时间常数Toi 0.002s，电流反馈系数 0.05V / A，转速反 馈系数 0 . 05V ? m i n/ r ,要求转速无静差, 空载起动到额定转速时的转速 超调量 n 10% 。 1 、采用工程设计方法设计电流调节器和速度调节器 ,建立各自的动态数学 模型； 2、 用 MATLAB/Simulink 仿真软件建立电流环仿真模型； 3、 分析电流环不同参数下的仿真曲线； 4、 用 MATLAB 建立转速环仿真模型； 5、 分析转速环空载启动、满载启动、抗扰波形图仿真曲线； 6针对仿真模型进行演示答辩，考查其掌握程度 工程设计方法来设计转速、电流双闭环调速系统的两个调节器。按照设计多 环控制系统先内环后外环的一般原则， 从内环开始，逐步向外扩展，在双闭环系 统中应该先设计电流调节器，然后再把整个电流环看做是转速调节器中的一个环 节，在设计转速调节器。 双闭环调速系统结构框图如下图所示： 电流调节器（内环）r即日€ACK哄1Id 电流调节器（内环） r即日 € ACK 哄1 Id 把电流环等效成转速环（外环） 增加了滤波环节：电流滤波、转速滤波和两个给定信号的滤波环节， 由于电 流检测信号中常含有交流分量，为了不使它影响到调节器的输入，需加低通滤波。 这样的滤波环节传递函数可用一阶惯性来表示其滤波时间常数 Toi按需要选定， 以滤平电流检测信号为准，然而在抑制交流分量的同时滤波环节也延迟了反馈信 号的作用，为了平衡这个延迟作用，在给定信号通道上加入一个同等时间常数的 惯性环节，其意义是让给定信号和反馈信号经过相同的延时， 使二者在时间上得 到恰当的配合，从而带来设计上的方便。 一、电流调节器的设计： U*(s) 十丈 厂 Ks/R ASR ―? (Ts 1)(Ts 1) K 电流环化简后的结构框图 其中Ti Ts Toi （近似处理） 式（1-1） 1、电流调节器结构的选择 首先考虑把电流环校正成哪一类典型系统。 从稳态要求上看，希望电流无静 差，以得到理想的堵转特性，由上图可以看出采用典型 I型就够了。再从动态要 求上看，实际系统不允许电枢电流突加控制时有太大的超调， 以保证电流在动态 过程中不超过允许值，而对电网电压波动的及时抗扰作用只是次要的因素。 为此, 电流环应以跟随性能为主，即应选用典型 I系统。 电流环控制对象是双惯性型的，要校正成典型 I系统，显然应采用PI型的 电流调节器，其传递函数可以写成： Wacr（s） Ki（ iS 1） 式（1-2） iS 式中Ki----电流调节器的比例系数 i-----电流调节器的超前时间常数。 为了让调节器零点与控制对象的大时间常数极点对消，选择 i = T （电磁时间常数） 式（1-3） 所以i=0.03 K K 另：Ki卡式（1-4） 有题意可知：Ks=40 ; =0.05 ; R=0.5 ; i =0.03 ; 所以Ki 仏卫0.0075K,式（1-5 ） Ks 1）、当超调量 0% 时：KiT i 0.25 式（1-6 ） 由式(1-1、得:Ti Ts Toi =0.0017+0.002=0.0037 由式（1-5 ）和（1-6、得：Ki 0.25*0.0075 Ti 0.507 =0.03 WACR (