多功能智能小车.docVIP

本科毕业设计（论文） 题 目 多功能智能小车 姓 名 ******* 专 业 电子科学与技术 学 号 *********** 指导教师 ****** 郑州科技学院电气工程学院 二○一五年六月 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 摘 要 I Abstract II 前 言 IV 1 绪论 1 1.1 智能小车发展的背景及意义 1 1.2 智能小车的应用及发展 2 2 智能小车总体设计 4 3 硬件电路设计与实现 6 3.1 STC89C52单片机最小系统 6 3.2 智能小车电机驱动模块 8 3.3 蓝牙模块 11 3.4 超声波模块 13 3.5 温度收集模块DS18B20 15 3.5.1测温操作 16 3.5.2 供电模式 17 3.6 小车底盘 18 4 系统软件设计与实现 20 4.1 手机端APP的设计 20 4.2 系统程序设计与实现 22 5 系统调试及分析 24 5.1 系统硬件分析 24 5.2 系统软件分析 25 结 论 27 致 谢 28 参考文献 29 附 录1