常用步进传动机构的设计.pptVIP

第四章常用步进传动机构设计 §4-1棘轮机构 §4-2槽轮机构 §4-3不完全齿机构 §4-1棘轮机构 棘轮机构的组成及其工作原理 组成:摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。 工作原理:摆杆往复摆动,棘爪推动棘轮间歇转动 优点:结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。 缺点:工作时有较大的冲击和噪音,运动精度较差 适用于速度较低和载荷不大的场合。 棘轮机构的类型与应用 按轮齿分布:外缘、内缘、端面棘轮机构。 按工作方式: 单动式、双动式棘轮机构。 棘轮人按棘轮转向是否可调:单向、双向运动棘轮机构。 类型 按转角是否可调:固定转角、可调转角 按工作原理分:轮齿棘轮、摩擦棘轮 双动棘轮机构 棘轮可双向运 双向棘轮L 双向棘轮2 可调转角的棘轮 12345 调滑动罩 头刨床进给调整机构 通过调整杆长来调摆角 Q 摩擦棘轮 超越离合器 运动特点 轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调,但运动 准确。而摩擦棘轮正好相反。 应用:在各类机床中实现进给、转位、或分度 实例:止动器、牛头刨床、冲床转 位、超越离合器(单车飞轮)。 冲头 冲压工位 卸料工位 白 间歇转动 A 装料工位 ooe 设计要点 正压力一P摩擦力一F 要求在工作时,棘爪在P和F的作用下,能自动滑入棘 轮齿槽。 条件是两者对O2的力 矩要满足如下条件: 将力分解成切向和径向分量 ∑ P sin aL Fcos a L 齿偏角