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常州机电 工业机器人 工作鲇系集成 书名:工业机器人工作站系统集成 ISBN:9787111469223 作者:汪励 出版社:机械工业出版社 本书配有电子课件 《工业机器人工作站系统集成  常州机电 《工业机器人工作站杀统集成》MTN a影 YASKAWA CO 单元三弧焊工作站焊接系统的设计 主讲教师:汪励 《工业机器人工作站系统集成  常州机电 工作任务描述: 掌握弧焊系统工作站的弧焊电源以及接口电路 学习目标: 通过本任务学习,应能 1.掌握机器人弧焊糸统构建与特点 2.熟悉机器人弧焊条统的工作原理。 3.握机器人与弧焊电源的接口电路。 《工业机器人工作站系统集成  常州机电 知识准备 弧焊杋器人一般较多采用熔化极气体保护焊(MIG 焊、MAG焊、α02焊)或非熔化极气体保护焊(TIG焊 等离子弧焊)方法。机器人弧焊系统主要包括弧焊 电源、送丝机、焊枪、等 《工业机器人工作站系统集成  常州机电 知识准备 、弧焊电源的选型 弧焊电源是用来对焊接电弧提供电能的一种专用设备。弧焊电源的负载是电 弧,它必须具有弧焊工艺所要求的电气性能,如合适的空载电压,一定形状的 外特性,良好的动态特性和灵活的调节特性等 1.弧焊电源的类型 弧焊电源有各种分类方法。按输出的电流分,有直流、交流和脉冲三类;按 输出外特性特征分,有恒流特性,恒压特性和介于这两者之间的缓降特性三类 《工业机器人工作站系统集成  常州机电 知识准备 、弧焊电源的选型 2.弧焊电源的特点和适用范围 (1)弧焊变压器式交流弧焊电源 特点:将网路电压的交流电变成适于弧焊的低压交流电,结构简单,易造易 修,耐用,成本低,磁偏吹小,空载损耗小,噪声小,但其电流波形为正弦波 ,电弧稳定性较差,功率因数低。 适用范围:酸性焊条电弧焊、埋弧焊和TG焊。 (2)矩形波式交流弧焊电源 特点:网路电压经降压后运用半导体控制技术获得矩形波的交流电,电流过 零点极快,其电弧稳定性好,可调节参数多,功率因数高,但设备较复杂、成 本较高 适用范围:碱性焊条电弧焊、埋弧焊和TG焊 (3)直流弧焊发电机式直流弧焊电源 《工业机器人工作站系统集成  常州机电 知识准备 、弧焊电源的选型 2.弧焊电源的特点和适用范围 特点是:由柴(汽)油发动机驱动发电而获得直流电,输出电流脉动小,过 载能力强,但空载损耗大,效率低,噪声大。 适用范围:适用于各种弧焊。 (4)整流器式直流弧焊电源 特点:将网路交流电经降压和整流后获得直流电,与直流弧焊发电机相比, 制造方便,省材料,空载损耗小,节能,噪声小,由电子控制的近代弧焊整流 器的控制与调节灵活方便,适应性强,技术和经济指标高。 适用范围:适用于各种弧焊。 (5)脉冲型弧焊电源 特点:输出幅值大小周期变化的电流,效率高,可调参数多,调节范围宽而 均匀,热输入可精确控制,设备较复杂,成本高。 适用范围:TIG、MIG、MAG焊和等离子弧焊 《工业机器人工作站系统集成  常州机电 知识准备 二、数字式逆变焊接电源RD350 机器人弧焊工作站选用 MOTOMAN焊接机器人专用数字式逆变焊接电源RD350。 1.RD350弧焊电源额定规格 RD350的额定规格见表。 R350的额定规格 焊接电諷名称 全功能逆变式脉冲气体保护焊机 额定输入电压、相数 801%.三相 额定频率 5060用 定输入 K|18 KW|15 A30-350(根据焊丝粗细而有所不同 输出电压范围 12~36(根据焊丝粗细而有所不同) 60(以10分为周期) 溶接法(焊接方法) MG/wG短路焊接、脉冲焊接 适用母材 普钢、不锈钢、铝 送丝机构 「-「鹋密 可以采用何服焊接使用 《工业机器人工作站系统集成  常州机电 知识准备 二、数字式逆变焊接电源RD350 1.RD350弧焊电源额定规格 分1.5-18 送丝速度减慢 3:C0短路焊接(可调整范围:1.5-6 MG/MIG短路焊接、脉冲焊接(可调整范围:1~4) 编码器电缆 标准5、最大7(通过电缆延长单元,最大可大25米) 保护气体调整时间 大约20(可调整) 顸送气时间(起弧前的送气时 秒大约Qo6(可调整 滞后气时间(熄弧后的送气时 秒大约0.5(可调整) 大约0.2(可调整) 侦测电压(选型 y|波峰值20±20%(为全波整流波线) 外形尺寸(宽X进深x高)m31×65×60(不包括螺丝及吊环螺栓等起部分 焊接电压设定方法 通过自动/个别按钮切换 接触起弧功能 2参数选择2、3、4,进行有效设