机械设计与创新 项目四 凸轮机构 ch4凸轮机构.pptVIP

* 第四章 凸轮机构 * §4-1 概述 §4-2 从动件常用运动规律 §4-3 图解法设计盘形凸轮轮廓 §4-4 凸轮机构设计中的几个问题 §4-5 凸轮常用材料和结构 第四章 凸轮机构 江西旅游商贸职业学院 第四章 凸轮机构 1 第一节 概述 一、组成、应用及特点： 2.应用： 从动件的位移、速度、加速度严格按预定规律变化的场合 1.组成： 高副 从动件：移动，摆动 凸轮:具有曲线轮廓或凹槽的构件 江西旅游商贸职业学院 第四章 凸轮机构 2 3.特点： ⑴主要用于转换运动形式 凸轮 高副 从动件往复 移动 摆动 （连续或间歇） (转动、移动） ⑵可实现从动件任意预定的运动规律，且机构简单、紧凑 ⑶比压较大，易于磨损。 ∴一般仅用于传递功率不大的场合 ⑷凸轮的加工制造较复杂 另外：由于受凸轮尺寸的限制，∴凸轮也不适合用于从 动件工作行程较大的地方 江西旅游商贸职业学院 第四章 凸轮机构 3 ⑶圆柱凸轮： a.在圆柱面上开有曲线凹槽 b.圆柱体端面上做出曲线轮廓 盘形 移动 凸轮 平面凸轮 圆柱凸轮 空间凸轮 1.按凸轮形状分类： ⑵移动凸轮：回转中心 无穷远 ⑴盘状凸轮：（简单，广泛，行程较小） 二、分类： 江西旅游商贸职业学院 第四章 凸轮机构 4 ⑵滚子：滚动摩擦，磨损小，传力大，复杂。有噪音。 ⑶平底：润滑好，磨损小，受力平稳，效率高。 另外：a.有移动、摆动从动件之分 b.有对心、偏置凸轮之分 凸轮不可有凹形状，否则，运动规律将被破坏。 2.按从动件类型分 ⑴尖顶：简单、能实现复杂运动。易磨损，受力小低速 江西旅游商贸职业学院 第四章 凸轮机构 5 第二节 从动件常用运动规律 一、凸轮机构的工作过程 δ0 推程运动角 升高h δs 远停角 不动 δ0/ 回程运动角 下降h δs/ 近停角 不动 rb 基圆半径 2.位移线图（反映从动件运动规律) 位移：s =f1(t); 速度：v =f2(t); 加速度：a =f3(t) 当 v、a 与从动件在推程时的运动方向相同时为正 1.工作过程： 江西旅游商贸职业学院 第四章 凸轮机构 6 推程运动方程 ⑴方程： 二、从动件的运动规律 1.等速运动规律 江西旅游商贸职业学院 第四章 凸轮机构 7 A、B两点 a =±∞，∴有刚性冲击。 ⑶特点： (4)适用于低速、轻载，不易单独使用。 ⑵曲线： 推程： 江西旅游商贸职业学院 第四章 凸轮机构 8 推程前半段：a + 走h/2 ⑴运动方程： 注意： 抛物线运动规律 h等分、δ0等分，且等分数相同 ⑵曲线： 2.等加速、等减速运动规律 推程后半段：a - 走h/2。 江西旅游商贸职业学院 第四章 凸轮机构 9 ⑷应用： 中、低速、轻载场合。 ⑶特点： V 连续变化； a 在起始、中间、终了有变化。但为有限值。 ∴为柔性冲击。 江西旅游商贸职业学院