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可编程控制器应用 比较与传送指令的应用 应用拓展.ppt

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* * * 三菱PLC基础与应用 应用拓展 项目任务 1 相关指令 2 项目实施 3 能力拓展 4 主要内容 项目12 四位密码锁的设计 ——比较与传送指令应用 项目12 四位密码锁的设计 一、项目任务 项目描述 利用PLC实现四位密码锁的控制。该密码锁控制系统可实现密码的设定、修改、输入等功能。控制要求:按下启动按钮,此系统可进行使用。设定/输入密码按钮为ON时,可进行密码的设定,密码值由数字键进行输入,每个数字可重复使用。设定/输入密码按钮为OFF时,可由数字键输入密码值进行开锁,密码输入结束后,按下确认键,则系统将输入值与设定值进行比较,以确定是否开锁。如果密码正确则正确灯亮,开锁成功;密码错误则错误灯亮,开锁失败。错误灯亮后,按下清除按钮,重新输入密码,连续输入错误密码3次后,无法再输入。若想重新使用,则须先按下重置按钮进行清除,再按启动/重新输入按钮进行系统重起。若要更改密码,则按下清除密码设置值按钮,再按设定输入密码按钮,进行密码重新设定,然后按下启动按钮,重新使用。 二、相关指令:比较与传送指令应用 比较与传送指令共有10条,应用指令的编号为FNC10~FNC19。比较与传送指令包括数据传送、比较处理、交换及转换等功能。 操作数 [S1]、[S1] : K\H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V\Z [D]:Y、M、S 梯形图 [S1] K100C10的当前值时,M0 = ON K100=C10的当前值时,M1 = ON K100C10的当前值时,M2 = ON M0 M1 M2 X0 [S2] [D] CMP K100 C10 M0 1、比较指令 FNC10 CMP 说明 该指令是将源操作数[S1]和[S2]的中数据进行比较,结果送目标操作数[D]中去。 [D]由3个元件组成,指令中[D]给出首地址,其它两个为后面的相邻元件。 当X0由ON→OFF时,不执行CMP指令,M0~M2保持断开前的状态,用复位指令RST才能清除比较结果。 CMP是进行二进制代数比较。 可以32位二进制数比较和脉冲执行方式。 如果指令中指定的操作数不全、元件超出范围、软元件地址不对时,程序出错。 1、比较指令 FNC10 CMP 四、学习拓展 触点型比较指令 【例12-2】试设计1个简易定时报时器,具体控制要求如下: 1)早晨6:30,电铃(Y0)每秒响1次,6次后自动停止。 2)9:00~17:00,启动住宅报警系统(Y1)。 3)晚上6:00开启园内照明(Y2)。 4)晚上10:00关闭园内照明(Y2)。 则按定时控制器要求的设计的梯形图如11-24所示。 每15分钟为一设定单位,共96个时间单位。 完成本例的控制要求要解决如下几个问题: 1)产生1个实时时钟,即1个周期为24小时循环的时钟信号。利用内部时钟脉冲信号和计数器结合使用即可构成,每15min为一设定单位,共96个时间单元。 2)能按设定时间进行控制。应用计数器产生实时时间与设定值进行比较,利用比较结果进行相关控制。 3)能进行校时。为了能够进行校时,设置X1为15min快速调整开关,X2为格数设定的快速调整开关。时间设定值为钟点数乘以4。 设置X0为启动开关,使用时,在0:00时启动定时器。 图11-24 定时报时器梯形图 操作数 [S]:KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z [D]:KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z 梯形图 [S] X0 BCD D10 K2Y0 [D] [S] X1 BIN K2Y0 D14 [D] 变换指令 FNC18 BCD FNC19 BIN 四、学习拓展 应用实例:计件包装系统 某一运计件包装系统的工作过程示意图 按下按钮SB1启动传送带1转动,传送带1上的器件经过检测传感器时,传感器发出一个器件的计数脉冲,并将器件传送到皮带2上的箱子里进行计数包装,根据需要盒内的工件数量由外部拨码盘设定(0~99),且只能在系统停止时才能设定,用两位数码管显示当前计数值,计数到达时,延时3秒钟,停止传送带1,同时启动传送带2,传送带2保持运行5秒后,在启动传送带1,重复以上计数过程,当中途按下了停止按钮SB2后,则本次包装结束才能停止。 四、学习拓展 解:(1)确定输入/输出(I/O)分配表 输 入 输出 输入设备 输入编号 输出设备 输出编号 拨码盘输入1 X00 数码管显示1 Y00 X01 Y01 X02 Y02 X03 Y03 拨码盘输入2 X04 数码管显示2 Y04 X05 Y05 X06 Y06 X07 Y07

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