S120设置复习课程.docVIP

S7-300DP通讯控制S120完成基本定位功能 一．通过DP总线实现S7-300与SINAMICS S120通讯 1.1 DP总线通讯功能 S7-300与SINAMICS S120之间DP通讯借助于系统功能块SFC14/SFC15进行周期性数据通讯。周期性数据交换指的是数据的实时交换，如控制字和设定值。 1.2 DP地址设定 驱动侧,S120上通过拨码开关来设置DP地址,设定范围为1-126. 当所有拨码拨至ON或者OFF状态时，通过P918参数设置DP地址。 1.3 STEP7硬件配置 在STEP7中新建项目，点击Insert-Station-2. Simatic 300 Station 打开硬件组态，新建DP NETWORK，在CATALOG中选择相应S120产品,如SINAMICS S120 CU310,将其加入DP总线，DP地址设置应与驱动侧设置地址一致。 选择相应的S120Firmware版本，如V2.5 此时会要求选择Message frame，点击选中Object1，然后点击Delete slot, 这时Message frame selection为None。点击OK。 保存编译硬件组态，将其下载至PLC中。 注：此时仅将PLC硬件配置完成，S7-300与S120之间通讯尚未建立，CPU会BF灯亮，SF等闪烁，S120侧LED DP灯不亮。 1.4 S120配置 打开STEP7，此时会出现SINAMICS S120 CU310,点击Open Object打开S120项 目。 打开S120项目后，选择在线Connect to target system 若是新的CF卡可选择自动配置Automatic Configuration，通过DRIVE-CLIQ口将S120硬件配置装载至PG电脑。 若是旧CF已有配置，可选择工厂复位，将参数复位到出厂状态。 点击Start automatic configuration按钮，开始自动配置 提示选择S120驱动类型，选择SERVO伺服方式。 配置完毕出现下图画面，点击close 此时需要离线配置，点击Disconnect from target system 配置驱动SERVO_02，点击Confiure DDS 出现S120驱动配置画面，将前三项都打勾，激活基本定位功能。 配置MotorModule，由于之前已有Drive-CLIQ将配置读上来，直接Continue 出现提示，将P0864 Infeed in operation设为1 配置电机，直接由Connection X1通过DriveCLIQ读出电机信息 选择电机是否有抱闸刹车 选择编码器类型 已有DriveCLIQ读出 在Mechanics画面中 设置传动比，Load revolutions 和Motor revolutions 设置S120电机一圈所对应的长度单位LU。 LU per load revolutions（position setpoint/actual）画面中将值设为了10000，即电机一圈代表走了10000个LU 注：LU per load revolutions（position setpoint/actual）设置的值与编码器精度有关，不能大于LU per load revolutions(Encoder revolutions)的值 Active modulo correction 激活模态，对于电机设定的长度和实际长度从360000LU开始回到0，循环执行。即0-360000再回到0. 选择通讯报文，对于基本定位的报文选择SIEMENS telegram110，PZD-12/7 完成配置。 点击SINAMICS_S120_CU310下Configuration 可以看到会有红色惊叹号，且地址为问号，点击Transfer to HW Config 将配置传送到硬件组态中。点击ACTIVE按钮并将其激活。保存编译。 再返回到SINAMICS_S120_CU310下Configuration画面，可以看到 红色惊叹号变为蓝色的勾，地址也已经分配为256开始的地址。 保存编译整个项目。连线。下载整个项目。 1.5 S7-300中通讯编程 利用SFC14和SFC15读写S120，达到通讯控制S120的目的。 SFC14读，占用7个PZD 在LADDR填写S120硬件地址，256对应16进制即W#16#100 RECORD中填写设定DB地址 P#DB2.DBX0.0 BYTE 14，即从DB2.DBX0.0开始的14个BYTE的地址分配为从S120里读出的PZD值 RET_VAL 返回值 显示故障信息 SFC15写，占用12个PZD 在LADDR填写S120硬件地址，256对应16进制即W#16#1