理论力学理论力学3 第三章.pptVIP

? ? 0 z F 0 60 cos 30 cos 2 1 ? ? ? ? ? ? Bz Az F F F F F ? ? ? ? 0 ? ? F M x ? 0 400 200 200 60 cos 200 30 cos 2 1 ? ? ? ? ? ? ? ? Bz F F F F ? ? ? ? 0 ? ? F M y ? ? ? 0 2 1 2 ? ? ? ? ? F F D R F ? ? 0 ? ? F M z ? 1 2 ( sin 30 sin 60 ) 200 400 0 Bx F F F ? ? ? ? ? + 第三章 空间力系 ? 空间力系的简化 ? 空间力系的平衡 cos y F F ? ? cos z F F ? ? 直接投影法 一 . 力在直角坐标轴上的投影 ? cos F F x ? § 3 – 1 空间汇交力系 空间汇交力系 : 空间力系中各力作用线汇交于一点。 间接（二次）投影法 sin xy F F ? ? sin cos x F F ? ? ? sin sin y F F ? ? ? cos z F F ? ? 例 3-1 已知： , , n F ? ? 求：力 在三个坐标轴上的投影 . n F ? sin n z F F ? ? ? cos n xy F F ? ? ? ? sin cos sin n xy x F F F ? ? ? ? ? ? ? cos cos cos n xy y F F F ? ? ? ? 解： ? 合矢量（力）投影定理 二 . 空间汇交力系的合力与平衡条件 合力的大小 2 2 2 R ( ) ( ) ( ) x y z F F F F ? ? ? ? ? ? 方向余弦 ? 空间汇交力系的合力 : ? ? i F F ? ? R ? ? x x F F R ? ? y y F F R ? ? z z F F R R R ) , cos( F F i F x ? ? ? ? R R ) , cos( F F j F y ? ? ? ? R R ) , cos( F F k F z ? ? ? ? 空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和， 合力的作用线通过汇交点。 ? 空间汇交力系平衡的充分必要条件是： 空间汇交力系 的平衡方程 空间汇交力系平衡的充要条件：该力系中所有 各力在三个坐标轴上的投影的代数和分别为零。 该力系的合力等于零，即 0 R ? F ? 0 x F ? ? 0 y F ? ? 0 z F ? ? 例 3-2 已知：物重 P = 10 kN ， CE=EB=DE ； 0 30 ? ? 求：杆受力及绳拉力 画受力图，列平衡方程 0 ? ? x F 0 45 sin 45 sin 2 1 ? ? ? ? F F 0 ? ? y F 0 30 cos 45 cos 30 cos 45 cos 30 sin 2 1 ? ? ? ? ? ? ? ? F F F A 0 ? ? z F 0 30 cos 30 sin 45 cos 30 sin 45 cos 2 1 ? ? ? ? P F F F A ? ? ? ? ? 1 2 3.54kN F F ? ? 8.66kN A F ? 解： 例 3-3 求：三根杆所受力 . 已知： P =1000N , 各杆重不计 . 各杆均为二力杆，取球铰 O ， 画受力图。 0 x F ? ? 0 45 sin 45 sin ? ? ? ? OC OB F F 0 y F ? ? 0 45 cos 45 cos 45 cos ? ? ? ? ? ? ? OA OC OB F F F 0 z F ? ? 0 45 sin ? ? P F OA ? 1414N OA F ? ? （拉） 707N OB OC F F ? ? 解： 一 . 力对点的矩以矢量表示 —— 力矩矢 § 3 – 2 力对点的矩和力对轴的矩 ( ) O M F r F ? ? （ 3 ）方位：力矩作用面的方位 （ 2 ）转向：力绕矩心转动方向 ? 三要素： (1 ）大小：力大小与力臂乘积 力矩矢的 方位 和 力矩作用面的法线方向 相同， 力矩矢的 指向 可用 右手螺旋法则 确定。 x y z F F i F j F k ? ? ? r xi yj zk ? ? ? ( ) ( ) ( ) z y x z y x yF zF i zF xF j xF yF k ? ? ? ? ? ?