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机器人的基础知  关于机器人 机崙人是当今工业的重要组成 能够精 措施和舒适 人他 在总体上替代操作工人,只能 使用他 些地 万能,他们某些工 理设讦机器人’他们就会有多种甬途并经 机器人学科覆盖许多不同领域。  什么是机器人 机器人与起重机 目似 操作机的“手”都能在空中运动 都能浮戟 器控制驱动器。 不同点 最根本的不同是起重机是由人来控制驱动器’机器人操作手是由计算机编程挫制  什么是机器人 各国关于机器人的定者各不相同。但概念上基本上趋于一致 联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机 人下的定义: 和挎制能力来实现种功能的一种机器 了执行不同的任务而具有可改变和可编程动 的专门系统  机器人历史 Karel capel写了一本名为“ Rossum s Universal robots的小 eo开发出第一台可编程机器人 获得美国专利,专利号为 机器人,M公司安装 1967mmc公司推出M器人,第台喷涂用机器人出口到日本 要公可开发出内部使用的宣角坐标机器人,并最终开发出BM65 78第台PMA机器人由 Unimatic装运到GM公司 业生产还是在学 是一门广受欢迎的学科 机器人制造 器人制造变得跟搭积 公司推出大型机器人爱宝ABO,当即销售一空·从此娱乐 吸尘器机器人 Roomba, Roomb