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汇报内容 ? CPS 系统定义 ? 嵌入式系统、物联网、传感网和 CPS 的区别和联系 ? CPS 的发展 ? 技术特点 ? 研究热点 ? 基本功能单元 ? 系统架构 ? CPS 在行业中的应用 ? 研究展望 1 2020/3/31 定义 CPS 就是一个在环境感知的基础上，深度融合 了计算、通信和控制能力的可控可信可扩展的网络 化物理设备系统， 它通过计算进程和物理进程相互 影响的反馈循环实现深度融合和实时交互来增加或 扩展新的功能，以安全、可靠、高效和实时的方式 监测或者控制一个物理实体。 CPS 的最终目标是实 现信息世界和物理世界的完全融合，构建一个可控、 可信、可扩展并且安全高效的 CPS 网络，并最终从 根本上改变人类构建工程物理系统的方式 2 2020/3/31 嵌入式系统、物联网、传感网和 CPS 的区别和联系 ? 嵌入式 (Embedded System) 系统是软件和硬件的综合体， 在某些情况下，还可以包括机械装置。传统的物理设备通过 嵌入式系统来扩展或增加新的功能，其形成的系统基本上是 封闭的系统，在一些工控网络中，有可能采用工业控制总线 进行通讯，但其通信功能较弱，网络内部难以通过开放总线 或者互联网进行互联。 ? 物联网 (The Internet of Things) 指通过射频识别、红外感 应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定 的协议，把任何物品与互联网连接起来，进行信息交换和通 讯，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网 络。其核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸 和扩展的网络，在物联网中，用户端延伸和扩展到了任何物 品与物品之间，进行信息交换和通讯。 3 2020/3/31 嵌入式系统、物联网、传感网和 CPS 的区别和联系 ? 传感网 (Sensor Network) 节点是传感器，通过自组织的方式 构成无线网络，感知的对象是诸如温度、湿度、噪声、光强 度、压力、土壤成分、移动物体的大小、速度和方向等物理 属性，实现特定区域的监测。 ? CPS 简单的说，就是开放的嵌入式系统加上网络和控制功能， 其核心是 3C 融合、 自主适应物理环境的变化，其中网络的功 能主要是为了实现控制的目的，和一般意义上的网络有区别。 物联网、传感网所擅长的是基于无线连接，主要实现的是感 知，这对于 CPS 来说太过简单， CPS 需要实现的是感控，也 就是说， CPS 不仅仅实现感知功能，还需要实现控制 ，其对 设备计算能力的要求远远超过了物联网、传感网所要求的。 4 2020/3/31 发展 ? CPS 是在嵌入式系统、传感器技术和网络技术的基础上发展 起来的，尤其是前两者的发展直接导致了 CPS 概念的提出。 ? CPS 在继承 IoT 无处不在通信模式的基础上，更强调物体间的 感知互动，强调物理世界与信息系统间的循环反馈，它将地理 分布的异构嵌入式设备通过高速稳定的网络连接起来，实现信 息交换、资源共享和协同控制，具有广阔的市场前景和巨大的 经济效益，是未来网络演进的必然趋势 5 2020/3/31 技术特点 1. 信息世界与物理世界的交互协同、深度集成 2. 系统体系结构具有开放性、动态性和多维度的异构性特点 3. 同时存在时间、空间方面的约束，在时空层次上具备高度的 复杂性 4. 自主适应物理环境的动态变化，具备自适应、重配置的能力 5. 信息世界与物理世界问存在反馈闭环控制，实现智能控制和 提供高质量的服务 6. 必须满足实时性、可靠性和安全性方面的要求 6 2020/3/31 研究热点（一） 拥有众多复杂功能的 CPS 系统是多学科交叉的前沿研究领域， 其中的研究热点包括网络融合、节点接入与管理、系统安全等 一、网络融合 现有的网络，如公共电话网、蜂窝移动通信网、 Ad hoc 网络、 wi-Fi 、 WiMAX 、无线传感网等，因 为每种网络的规模都很大，且结构与通信方式皆不 同，所以几乎不存在使用一种网络将其他网络替代 的可能，以达到互联互通的目的。因此， 如何使各 种网络通过一种统一的方式连接起来，实现互联互 通，是 CPS 系统的一个难点，也是当前的研究热点。 7 2020/3/31 研究热点（二） 二、节点接入与管理 CPS 网络本身就是一个开放式的网络，允许 各种网络、各种节点自由接人、退出网络，对于其 他网络， CPS 网络的规模更大，所以如何定位节点、 如何快速得到节点的拓扑、如何快速路由是 CPS 网 络通信的难题。而且，当前对节点的接人与管理也 只是局限于同构网络中，对于异构网络的节点管理 的研究还很少，所以这也是一个亟待解决的问题。 8 2020/3/31 研究热点（三） 一、 安全性问题 与互联网类似， CPS 网络也面临传统的网络威 胁，