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实训课程教师教案本 （ - 学年 第____学期） 专业名称___________________ 课程名称___________________ 授课教师___________________ 班 级___________________  教 学 计 划 学生基本情况：______人，其中男生______人，女生____人。学生对本项技能的了解程度________________________________________________________。 其它情况： 教育教学目标： （1）德育目标： （2）基本技能目标： 3、技能体系及其重点、难点 4、提高学生技能水平的主要措施： 实 训 教 学 授 课 进 度 安 排 表 周次 星期 项目名称 课时 理论教学 课时 实践教学 课时 工具准备 一 二 三 四 五 一 二 三 四 五 一 二 三 四 五 一 二 三 四 五 实训课日安排（课题操作教学安排） 实训内容 实训地点 实训周次 授课班级 实训课时 实训方式 讲课：□示范：□练习：□ 实训目的 实训准备 实训重点 实 训 步 骤 实训注意事项 课后作业 整理现场 实训反思 十 \o 德国力士乐（REXROTH）A4VSO系列变量柱塞泵概述及工作原理 德国力士乐（REXROTH）A4VSO系列变量柱塞泵概述及工作原理 德国力士乐（REXROTH）A4VSO系列变量柱塞泵概述及工作原理 变量柱塞泵概述及工作原理德国力士乐（REXROTH）A4VSO系列变量柱塞泵的压力油经泵体、泵壳变量壳体中的通油孔通过单向阀进入变量壳体的下腔， 力士乐液压泵当拉杆向下运动时，推动伺服活塞向下移动，伺服阀的上阀口打开，变量壳体下腔的压力油经变量活塞中的通油孔进入变量壳体上腔，由于上腔面积大于下腔，液压力推动活塞向下运动，带动销轴使变量头绕钢球中心旋转，改变变量头的倾斜角（增大）， 东京计器柱塞泵的流量随之增大。反之拉杆向上运动，变量头的倾斜角向相反方向变化，泵的流量也随之变化。当倾斜角度变至零以后，则变量头向负偏角方向变化，液流产生换向，泵的进出油口变换。变量柱塞泵常见故障1．液压泵输出流量不足或不输出油液(1)吸入量不足。原因是吸油管路上的阻力过大或补油量不足。如泵的转速过大，油箱中液面过低，进油管漏气，滤油器堵塞等。(2)泄漏量过大。原因是泵的间隙过大，密封不良造成。如配油盘被金属碎片、铁屑等划伤，端面漏油；变量机构中的单向阀密封面配合不好，泵体和配油盘的支承面有砂眼或研痕等。可以通过检查泵体内液压油中混杂的异物判别泵被损坏的部位。(3)倾斜盘倾角太小，泵的排量少，这需要调节变量活塞，增加斜盘倾角。2．中位时排油量不为零变量式轴向柱塞泵的斜盘倾角为零时称为中位，此时泵的输出流量应为零。但有时会出现中位偏离调整机构中点的现象，在中点时仍有流量输出。其原因是控制器的位置偏离、松动或损伤，需要重新调零、紧固或更换。泵的角度维持力不够、倾斜角耳轴磨损也会产生这种现象。3．输出流量波动输出流量波动与很多因素有关。对变量泵可以认为是变量机构的控制不佳造成，如异物进入变量机构，在控制活塞上划出阶痕、磨痕、伤痕等，造成控制活塞运动不稳定。由于放大器能量不足或零件损坏、含有弹簧的控制活塞的阻尼器效能差，都会造成控制活塞运动不稳定。流量不稳定又往往伴随着压力波动。这类故障一般要拆开液压泵，更换受损零部件，加大阻尼，提高弹簧刚度和控制压力等。